图4-2 梯形图逻辑测试工具对话框
4.3 监控程序
点击工具栏“在线（O）”，弹出下拉菜单，点击“调试（B）”→“软组件测试（D）”，则弹出位组件测试如图4-3所示。在该对话框“位软组件”栏中输入要强制的位组件，如Y015，需要把该组件置ON的，就点击“强制ON”，如需要把该组件置OFF的，就点击“强制OFF”。同时在“执行结果”栏中显示刚强制的状态。此时程序已运行，运行结果如图4-3所示。接通的触点和线圈都用蓝色表示，同时可以看到字符件的数据在变化。
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图4-3 位组件测试对话框
4.4 监控组件
4.4.1 位组件监控
点击状态区的“LADDER LOGTC TEST TOOL”按钮，点击“菜单启动”→“继电器内存监视(D)”，点击“软组件(D)”→“位组件窗口(B)”→“Y”,如图4-4所示，即可监视到所有输出Y的状态，置ON的为黄色，处于OFF状态的不变色。用同样的方法，可以监视到PLC内所有组件的状态，对于位组件，用鼠标双击，可以强置ON,再双击，可以强置OFF,对于数据寄存器D，可以直接置数。对于T、C也可以修改当前值，因此调试程序非常方便。
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图4-4 监控元器件状态
4.4.2 时序图监控
点击“时序图(T)”→“启动(R)”,则出现时序图监控，如图4-5所示。在图4-5中可以看到程序中各组件的变化时序图。
图4-5 时序图监控
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4.5 退出PLC仿真运行
在对程序仿真测试时，通常需要对程序进行修改，这时要退出PLC仿真运行，重新对程序进行编辑修改。点击点击菜单条中的“工具（T）”，弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“梯形图逻辑测试启动（L）”，则出现退出梯形图逻辑测试窗口如图4-6所示。
图4-6 退出PLC仿真运行
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结 论
在本课题设计工作中，除了锻炼了自己的能力外，也积累了不少经验，现总结如下:
(1)掌握了PLC控制原理及编程方式，熟识包装码垛生产线的工艺过程及动作流程。
(2)完成了全自动包装生产线控制系统硬件和软件的设计与调试工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。
(3)全部程序均采用模块化设计思想，程序的注释和文件也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。而且为以后软件的维护和改进提供了方便。
经过此次设计，最大的收获是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，所有这些，都使我深深认识到“纸上得来终觉浅，须知此事要躬行”。
随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善工作环境日益重视起来。在新的世纪，随着我国各项事业的蓬勃发展以及知识经济所面临的机遇和挑战，包装码垛机械必将发挥越来越重要的作用，为国民生产产生不可估量的经济效益。我国目前对包装码垛机械的应用己经越来越明显的重视，随着业内人士的更多了解，相信会有更广泛的应用前景。
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