开始 横进装置 移动 N 移动到位了吗 限位开关 闭合 抱板与大夹子闭合 Y 缩口夹子 张开 折边缝袋口 气缸复位
图3-10 折边缝口流程图
图3-11 折边缝口梯形图
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(5)倒袋、输送控制逻辑和梯形图
料袋由缝口机进入倒袋输送机，光电开关检测到料袋后，倒袋气缸伸出，将料袋推倒，进入整形部分，此后重复上述各种操作。倒袋、输送流程图如图3-12所示。倒袋输送梯形图如图3-13所示。
开始 光电开关 检测料袋 倒袋气缸 伸出 料袋推倒 整形 料袋向前 移动 气缸复位 图3-12 倒袋输送流程图
图3-13 倒袋输送梯形图
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(6)金属检测、重量检测控制逻辑和梯形图
料袋通过金属检测输送机时，如果发现袋中有金属物体，检测器将发出警报，含金属料袋将由自动捡选机剔除。合格料袋继续向前进入重量检测输送机，如果料袋重量不合格，也将由自动捡选机剔除。合格料袋继续向前输送。金属检测、重量检测流程图如图3-14所示。金属检测、重量检测梯形图如图3-15所示。
开始 检测机检测 Y 有金属吗 重量检测机检测 N 重量合格吗 料袋向前 移动 Y 剔除处理 N 剔除处理 气缸复位
图3-14 金属检测、重量检测流程图
图3-15 金属检测、重量检测梯形图
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(7)转位/编组控制逻辑和梯形图
由编组传输光电开关对袋数进行计数，然后根据计数结果来确定转位机的动作，当计数值为0～2和9～10时，转位机动作使袋转位90°。当计数值为3～8时，转位机不动作，使袋直接通过转位机。当计数值为2、5、8和10时，激发编组机满有效。当计数值为5和10时，激发层满有效。料袋至编组传输位，编组传输电机运转。转位传输电机的运转由编组机是否忙有关，若编组机占位，袋至转位机后，停止传输，处于等待状态。缓停机的运转由转位机和缓停机是否占位有关，其中两者都占位时，缓停机暂停传输。转位、编组流程图如图3-16所示。转位、编组梯形图如图3-17所示。
开始 料袋等待 编组机忙吗 N 光电开关检测料袋计数 N 到设定值吗 夹紧气缸 伸出 夹板夹住 料袋 料袋转位 气缸复位 夹板收回 Y Y 料袋由转位机向前移动 光电开关检测料袋计数 料袋前移设定距离编组 N 到达设定数吗 Y 推料袋到缓停板暂存 N 达到一层数值 Y 推料袋到码垛区 气缸复位 图3-16 转位、编组流程图
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a) 子梯形图
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