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欧姆龙PLC中文编程手册_6(7)

来源:网络收集 时间:2020-12-24 下载这篇文档 手机版
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CPM1/CPM1A循环时间与I/O响应时间第8-1节

除上述的响应时间以外,执行中断处理程序本身所需要的时间和返回到中断处所需要的30μs返回时间也必须计算在内。

8-1-6CPM1/CPM1A指令执行时间

下表列出了CPM1/CPM1A指令的执行时间

基本指令

编码------------------------------------------助记符LD

LD NOTAND

AND NOTOR

OR NOTAND LDOR LDOUT

OUT NOTSETRSETTIMCNT

ON执行时间(μs)1.721.32

任意

条件(上限:最小;下限:最大)

OFF执行时间(μs)RSET---IL

JMP

0.724.05.85.910.012.5

SV为常数SV为*DMSV为常数SV为*DM16.231.414.129.116.0316.26.26.46.46.66.6

特殊指令

编码0001020304050607080910

助记符NOPENDILILCJMPJMEFALFALSSTEPSNXTSFT

ON执行时间(μs)0.3610.84.63.64.34.738.55.014.914.221.934.193.66.2

条件(上限:最小;下限:最大)任意

2.63.62.44.75.55.411.17.6Reset19.726.560.1Reset6.1Reset16.8Shift10.1Shift10.0

OFF执行时间(μs)

1112

KEEPCNTR

1个字的移位寄存器10个字的移位寄存器100个字的移位寄存器任意

1314

DIFUDIFD

25.841.211.811.0

SV为常数SV为*DM任意任意

IL2.62.62.6IL3.1IL12.2IL12.2IL9.9

JMP2.62.62.6JMP3.1JMP12.2JMP12.2JMP2.3

514

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