CPM2A/CPM2C循环时间与I/O响应时间第8-2节
8-2-4中断处理时间
本小节介绍的处理时间包括：调用中断处理程序到执行中断的时间，以及完成中断处理程序到中断返回到中断处的时间。它适用于输入中断，间隔定时器中断，以及高速计数器中断。
1, 2, 3...
1.中断源
2.中断ON延迟
3.等待中断屏蔽处理完成4.将处理过程改为中断处理
5.中断程序（仅限于CPM1A/CPM2A/CPM2C）6.返回中断处
下表所列的时间包括：中断信号的产生到调用中断处理程序的时间，以及完成中断处理程序到返回到原先位置的时间。
内容
时间
项目
中断ON延迟
等待中断屏蔽处理完成将处理过程改为中断处理返回
这个延迟时间为中断输入位变ON100μs 这个时间为在执行中断屏蔽处理（使中断无效）时，完成处理所需要的时间将处理过程改为中断处理所花费的时间。
从执行RET(93)指令开始，到处理返回到中断处所需要的时间。
见下面说明30μs 30μs
屏蔽处理
如下所述，在运行过程中把中断屏蔽。在处理完成前，所有中断均需保持一定时间的屏蔽。
非致命错误的产生与清除
当发生某个非致命错误并把错误内容注册到CPM1中时或在清除错误时，在处理完成前，中断最多将被屏蔽100μs。在线编辑
在运行过程中执行在线编辑或使用STUP(—)指令更改设置时，运行将终止，并且中断将最多被屏蔽600ms(DM6144～DM6655)。在此延迟过程中，程序或PC设置将被覆盖。
除在线编辑延迟以外，由于系统处理，中断处理将最多再屏蔽170μs。
计算举例
本例显示了在如下条件下使用输入中断时的中断响应时间（即：中断输入变ON到中断处理程序开始前的时间）。最小响应时间
中断ON延迟：
中断屏蔽等待时间：
最小响应时间：
最大响应时间
（除DM6144～DM6655的在线编辑之外）
中断ON延迟：
中断屏蔽等待时间：
最大响应时间：
100μs 0μs 130μs
100μs 170μs 300μs
523
百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库欧姆龙PLC中文编程手册_6(16)在线全文阅读。
相关推荐：