欧姆龙PLC中文编程手册_6(5)

CPM1/CPM1A循环时间与I/O响应时间

3.传输完成后立即发生从机通信服务。

主机

第8-1节

CPUCPU从机

计算公式＝输入ON响应时间＋主机循环时间＋从机循环时间＋输出ON响应时间

最大I/O响应时间

1, 2, 3...

在下列情况下，CPM1/CPM1A的响应时间最长：

1.CPM1/CPM1A刚好在输入刷新阶段结束后接收到一个输入信号。2.主机通信服务未能在主机至从机传输过程中发生。3.刚好在从机通信服务结束时完成传输。

最大I/O响应时间

输入ON响应时间＋主机循环时间×2＋传输时间×3＋输出ON响应 时间

输入点

输入ON响应时间

I/O刷新外部端口服务

主机

输入位CPU处理

执行程序

执行程序

执行程序

执行程序

主机#1

传输时间

（根据输入点情况传输数据）

CPU处理

从机

输出点

执行程序执行程序执行程序执行程序

从机#1从机#2

从机#3

输出OFF响应时间

最大I/O响应时间= 8 + 10 x 2 + 12 x 3 + 15 x 3 + 10 = 119 (ms)

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