欧姆龙PLC中文编程手册_6(13)

循环时间举例

本例计算了一个CPU单元为30个I/O点（18点输入，12点输出）的CPM2A/CPM2C的循环时间。I/O构成如下：

18点输入：2个字(00000～00011, 00100～00105)12点输出：2个字(01000～01007, 01100～01103)假设其余的运行条件如下：

用户程序：500条指令（仅包括LD和OUT指令）循环时间：可变（无最小设置）

假设用户程序中单条指令的平均处理时间为1.26μs。循环时间如下表所示。

处理

1. 监视2. 程序执行3. 循环时间计算4. I/O刷新5.外部端口服务循环时间

固定

计算方式

0.3 ms0.6 ms0 ms

时间（带编程设备）时间（不带编程设备）0.3 ms0.6 ms0 ms

0.3 ms (CPM2C: 0.06 ms)0 ms

1.2 ms (CPM2C: 0.96 ms)

1.26×500(μ

s) 可忽略固定最小时间

(1) + (2) + (3) + (4) + (5)

0.3 ms (CPM2C: 0.06 ms)0.55 ms

1.75 ms (CPM2C: 1.51 ms)

注1.可通过编程设备从PC中读取循环时间。

2.最大循环时间与当前循环时间分别保存在AR14与AR15中。

3.循环时间可随实际运行条件而改变，因此没有必要与计算值保存精确一致。

8-2-2I/O响应时间

I/O响应时间，即接收到一个输入信号后（即，输入位变ON后），PC用于检测和处理输入信息，并输出一个控制信号（即把处理结果输出给一个输出位）所花费的时间。I/O响应时间随计时与处理条件的改变而改变。

以下面程序作为例子，具体说明最大I/O响应时间与最小最大I/O响应时间。

下列条件用来举例说明如何计算I/O响应时间

输入ON延迟：监视时间：

指令执行时间：输出ON延迟：通信端口：

10 ms（输入时间常数：缺省设置）1 ms（包括I/O刷新）14 ms15 ms未使用

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