欧姆龙PLC中文编程手册_6(4)

CPM1/CPM1A循环时间与I/O响应时间

最大I/O响应时间

第8-1节

如下图所示，CPM1/CPM1A在输入刷新阶段结束后立即接收到一个输入信号，此时它的响应时间最长。在这种情况下，其响应延迟大约为一个循环。

8-1-41:1PC链接I/O响应时间

当两台CPM1/CPM1A以1:1方式链接时，其I/O响应时间即为在一台CPM1/CPM1A执行一个输入，并通过1:1链接通信方式把结果输出给另一台CPM1/CPM1A所需要的时间。

本例中，在主机和从机上执行如下指令，具体说明最大I/O响应时间与最小I/O响应时间，如下图所示。在本例中，通信方向为主机向从机。

主机

从机下列条件用来举例说明如何计算I/O响应时间。在CPM1/CPM1A PC中，LR区中的字LR00～LR15用于1:1数据链接，其传输时间固定为12ms。

输入ON延迟：监视时间：指令执行时间：输出ON延迟：外部端口：

最小I/O响应时间

1, 2, 3...

8 ms（输入时间常数：缺省设置）10 ms15 ms10 ms未使用

在下列情况下，CPM1/CPM1A的响应最为迅速：

1.CPM1/CPM1A刚好在输入刷新阶段的前一刻接收到一个输入信号。2.刚好在主机至从机传输开始前发生主机通信服务。

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