欧姆龙PLC中文编程手册_6(14)

最小I/O响应时间

如下图所示，CPM2A/CPM2C刚好在I/O刷新的前一刻接收到一个输入信号，此时它的响应最为迅速。

最大I/O响应时间

如下图所示，CPM2A/CPM2C在输入刷新阶段结束后立即接收到一个输入信号，此时它的响应时间最长。在这种情况下，其响应延迟大约为一个循环。

8-2-31:1 PC链接I/O响应时间

当两台CPM2A/CPM2C以1:1方式链接时，其I/O响应时间即为在一台CPM2A/CPM2C执行一个输入，并通过1:1链接通信方式把结果输出给另一台CPM2A/CPM2C所需要的时间。

本例中，在主机和从机上执行如下指令，具体说明最大I/O响应时间与最小I/O响应时间，如下图所示。在本例中，通信方向为主机至从机。

主机

从机下列条件用来举例说明如何计算I/O响应时间。在CPM2A/CPM2C PC中，LR区中的字LR00～LR15用于1:1数据链接，其传输时间固定为12ms。

输入ON延迟：监视时间：指令执行时间：输出ON延迟：

最小I/O响应时间

10 ms（输入时间常数：缺省设置）10 ms15 ms15 ms

在下列情况下，CPM2A/CPM2C的响应最为迅速：

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