编码97
助记符IORF
ON执行时间(μs)40.0142.6135.474.0116.4
条件（上限：最小；下限：最大）
刷新IR000
刷新某个输入字刷新某个输出字
用字设置的I/O操作数用*DM设置的I/O操作数
6.0
OFF执行时间(μs)
99MCRO5.6
8-2CPM2A/CPM2C循环时间与I/O响应时间
下表列出了CPM1/CPM1A所涉及到的处理，并且介绍了各自的处理时间。参阅CPM2C-S操作手册可获知CPM2C-S循环运行的有关信息。
8-2-1CPM2A/CPM2C循环时间
处理监视
内容
设置循环看门狗定时器，I/O总线检查，UM检查，时钟刷新，刷新分配给新功能的位，等等执行用户程序
0.3 ms
所需时间
程序执行循环时间计算
I/O刷新
执行指令的所有时间。（根据用户程序内容的不同而不同）
如果在PC设置的DM6619中设置最小循环时间，自动除等待处理以外，几乎都可忽略延迟最小循环时间。循环时间计算
写输出信息（程序执行的结果）到输出位CPM2C CPU单元：0.06 ms
20点CPM2A CPU单元：0.06 ms读输入信息到输入位
30点CPM2A CPU单元：0.3 ms40点CPM2A CPU单元：0.3 ms60点CPM2A CPU单元：0.54 ms扩展I/O单元：0.3 ms编程设备或通信适配器与RS-232C端口连接时的通信0.55ms以上，循环时间（最长为131ms）的5％
处理或以下
（循环时间中分配给RS-232C端口服务的百分比可在DM6616中设置）
设备与所服务的外部端口进行连接0.55ms以上，循环时间（最长为131ms）的5％
或以下
（循环时间中分配给外部端口服务的百分比可在DM6617中设置）
RS-232C端口服务
外部端口服务
循环时间和运行
循环时间对CPM2A/CPM2C运行的影响如下所示。当一个长循环时间影响到运行时，需缩短循环时间或使用中断程序来提高响应速度。
运行条件
若使用TC000～TC003或TC008～TC255，TMHH(—)可能不能精确运行。（使用TC004～TC007时运行正常）
若使用TC004～TC255，TIMH(15)可能不能精确运行。（使用TC000～TC003时运行正常）使用0.02秒时钟位(SR25401)时，程序运行可能不正确
TIM运行可能不精确。使用0.1秒时钟位(SR25500)时，程序运行可能不精确。发生CYCLE TIME OVER错误（SR25309变ON）。
FALS 9F监控时间SV越界。发生系统错误（FALS 9F），并且终止运行。见注2。使用0.2秒时钟位(SR25501)时，程序运行可能不精确
循环时间1 ms或更长10 ms或更长20 ms或更长100 ms或更长120 ms或更长200 ms或更长
519
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