欧姆龙PLC中文编程手册_6(3)

假设用户程序中单条指令的平均处理时间为2.86μs。循环时间如下表所示。

处理

1. 监视2. 程序执行3. 循环时间计算4. I/O刷新5. 外部端口服务循环时间

固定

2.86×500(

μs) 可忽略

0.01×1＋0.005×1(μs) 最小时间

(1) + (2) + (3) + (4) + (5)

计算方式

时间（带编程设备）0.6 ms1.43 ms0 ms0.06 ms0.26 ms2.35 ms

时间（不带编程设备）0.6 ms1.43 ms0 ms0.06 ms0 ms2.09 ms

注1.可通过编程设备从PC中读取循环时间。

2.

最大循环时间与当前循环时间分别保存在AR14与AR15中。

3.循环时间可随实际运行条件而改变，因此没有必要与计算值保持精确一致。

8-1-3I/O响应时间

I/O响应时间，即接收到一个输入信号后（即，输入位变ON后），PC用于检测和处理输入信息，并输出一个控制信号（即把处理结果输出给一个输出位）所花费的时间。I/O响应时间随计时与处理条件的变化而改变。以下面程序为为例子，具体说明最小最大I/O响应时间。

下列条件用来举例说明如何计算I/O响应时间

输入ON延迟：监视时间：

指令执行时间：输出ON延迟：外部端口：

最小I/O响应时间

8 ms（输入时间常数：缺省设置）1 ms（包括CPM1A的I/O刷新）14 ms10 ms未使用

如下图所示，CPM1/CPM1A刚好在I/O刷新的前一刻接收到一个输入信号，此时它的响应最为迅速。

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