自动控制原理 课后习题及答案(6)

(R2 uc(s)ur(s)

R1

.

C2S

)1S

C1S

C2SC2S

1

R1R2C1C2S (R1C1 R1C2 R2C2)S 1

2

(a)

2S

C1SC2S

R2)(R2 C2S

R2 1S1

R2

uc(s)

1

uc(s)

uc(s)u1(s)

u1(s)ur(s)

1R1C1S 1

1R2C2S 1

(b)

u1(s)ur(s)

C1S1S

R1

R1C1S 1u1(s)

1

,

R2C2S 1ur(s)

,

R1R2C1C2S (

2

RC 11

故所给网络与两个RC网络的串联不等效。

R2)C2 1S

2-4 某可控硅整流器的输出电压

Ud=KU2Φcosα

式中K为常数，U2Φ为整流变压器副边相电压有效值，α为可控硅的控制角，设在α在α0附近作微小变化，试将Ud与α的线性化。

解答：

ud ku2 cos 0 (ku2 sin 0)( 0) ...线性化方程： ud ku2 sin 0

.

即ud （ku2 sin 0)

2-9系统的微分方程组为

x1(t) rt( )ct()T1

dx2(t)

dt

x3(t) x2(t) Kc(t)3

K1(t) x2(t)

T2

dc(t)

c(t) K2x3(t)dt

C(s)

T2、K1、K2、K3均为正的常数，式中T1、系统地输入量为r(t)，输出量为c(t)，

试画出动态结构图，并求出传递函数

解答：

R(s)。

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