自动控制原理 课后习题及答案(2)

1-4 如图1-4是水位自动控制系统的示意图，图中Q1，Q2分别

为进水流量和出水流量。控制的目的是保持水位为一定的高度。试说明该系统的工作原理并画出其方框图。

Q2

题1-4图 水位自动控制系统

解答：

⑵工作原理：系统的控制是保持水箱水位高度不变。水箱是被控对象，水箱的水位是被控量，出水流量Q2的大小对应的水位高度是给定量。当水箱水位高于给定水位，通过浮子连杆机构使阀门关小，进入流量减小，水位降低，当水箱水位低于给定水位时，通过浮子连杆机构使流入管道中的阀门开大，进入流量增加，水位升高到给定水位。

1-5 图1-5是液位系统的控制任务是保持液位高度不变。水箱是

被控对象，水箱液位是被控量，电位器设定电压时（表征液位的希望值Cr）是给定量。

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