自动控制原理 课后习题及答案(17)

1.系统的闭环特征多项式为:

2

D(s) 0.0s5 0s. 6 11 可以判定系统是稳定的.

则对于零型系统来说，其静态误差系数为:

kp ls i0

mG(s )

10

k2

a lims

G(s )

s 0

ess

11 k

1 那么当r(t) 1(t)时，

p

11

1 当r(t) t 1(t)ek

时，

ss v

2 当r(t) t2

1(t)e时，

ss

k

a

2.系统的闭环特征多项式为:

D(s)

4

s 63

s 102

s 15s 可以用劳斯判据判定系统是稳定的

.

7

则对于一型系统来说，其静态误差系数为:

kp ls i0

mG(s )

ka lims

2

G(s )

s 0

e1(t) 1(t)ss

时，

1 k

那么当rp

e1 当r(t) t 1(t)时，

ss k 8 v7

2 0

当r(t) t2

1(t)e时，

ss

ka

3.系统的闭环特征多项式为:

D(s) 0.1s s2

4s 8

可以用劳斯判据判定系统是稳定的 3

.

则对于零型系统来说，其静态误差系数为:

kp ls i0

mG(s )

k2

a lims

G(s )

s 0

8

e1ss

那么当r(t) 1(t)时，

1 k 0

p

e1k 0

当r(t) t 1(t)时， ss v

2r(t) t2

1(t)ek 1

当时，

ss

a

4

kv lims 0

sG(s) 0

kv limsG(s)

7s 0

8

kv lims 0

sG(s)

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