自动控制原理 课后习题及答案(4)

题1-6图仓库大门自动控制系统示意图

解答：

（2）工作原理：控制系统的控制任务是通过开门开关控制仓库大门的开启与关闭。开门开关或关门开关合上时，对应电位器上的电压，为给定电压，即给定量。仓库大门处于开启或关闭位臵与检测电位器上的电压相对应，门的位臵是被控量。

当大门所处的位臵对应电位器上的电压与开门（或关门）开关合上时对应电位器上的电压相同时，电动机不动，控制绞盘处于一定的位臵，大门保持在希望的位臵上，如果仓库大门原来处于关门位臵，当开门开关合上时，关门开关对应打开，两个电位器的电位差通过放大器放大后控制电动机转动，电动机带动绞盘转动将仓库大门提升，直到仓库大门处于希望的开门位臵，此时放大器的输入为0，放大器的输出也可能为0。电动机绞盘不动，大门保持在希望的开门位臵不变。反之，则关闭仓库大门。

1-7 题图1-7是温湿度控制系统示意图。试说明该系统的工作原理，并画出

其方框图。

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