自动控制原理 课后习题及答案(14)

G(s)

KS(0.1S 1)

10KS(S 10)

25Wn 10则 2

Wn 10K

2 Wn 10

当K 10时由 2

Wn 10K Wn 10得出

0.5

p% 16.3%

tr

d d

0.242

tp

0.363

2 Wn 10

当K 20时由 2

Wn 10K Wn 14.14得出

0.347

p%

tr

d d

arccos

tp

0.238

3-8 设控制系统闭环传递函数

试在s平面上给出满足下列各要求的闭环特征根可能位于的区域：

1. 1 0.707, n 2 2. 0.5 0,4 n 2 3. 0.707 0.5, n 2

n2

(s) 2

s 2 n n2

解答：

欠阻尼二阶系统的特征根：

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库自动控制原理 课后习题及答案(14)在线全文阅读。