自动控制原理 课后习题及答案(16)

3-10 设单位反馈系统开环传递函数分别为： 1.G(s) Ks(s 1)(0.2s 1) 2. G(s) K(s 1)s(s 1)(0.2s 1)] 试确定使系统稳定的K值。

解答：

1.系统的特征多项式为：

D(s) 0.2s 0.8s s k

D(s)中存在特征多项式中存在负项，所以K无论取什么值，系统都不会稳定。

32

2.系统的特征多项式为：D(s) 0.2s 0.8s (k 1)s k 劳斯阵列为：

3

s 0.2 k-1

2

s 0.8 k

32

0.6k 0.8

s

s k

1

0.8

系统要稳定 则有

0.6k 0.8

0

0.8

k 0

所以系统稳定的K的范围为

k

43

3-14 已知单位反馈系统开环传递函数如下：

1.G(s) (0.1s 1)(0.5s 1)

2

G(s) 7(s 1) s(s 4)(s 2s 2) 2.

2

G(s) 8(0.5s ss 1) (0.1 3.

解答:

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库自动控制原理 课后习题及答案(16)在线全文阅读。