自动控制原理 课后习题及答案(15)

1. 由0.707 1, arccos ，得0 45，由于对称关系，在实轴的

下半部还有。

2. 3.

由0 0.5, arccos

下半部还有。

，得60 90

，由于对称关系，在实轴的

由0.5 0.707, arccos ，得出45 60

，由于对称关系，在

实轴的下半部还有。

则闭环特征根可能位于的区域表示如下：

1．

2．

3．

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