M340与ATV71的Modbus串行通信（Modbus通信控制启停、Modbus通信(3)

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步骤三：PLC程序下载

双击Unity项目导出文件M340_MB_ATV71_COMMCtrlFreq.XEF，并用Unity Pro打开。在Unity Pro中对项目做如下两处修改： 硬件配置——在硬件配置中修改成与用户的硬件配置一致。

Modbus网络配置——双击CPU上的串口，弹出Modbus Master的配置界面，对Modbus Master进行如下配置：

通信速率9600bits/s PLC做主站，选择Master 数据类型RTU(8bits) 停止位1bit 偶校验 Modbus功能

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步骤四：上电调试

用户在上电调试之前，请务必确保PLC，变频器以及所带的电机的接地安全， 以避免因接地问题而可能造成的人身伤害和设备损坏。 警告 以上三步完成后，按如下步骤进行快速连接：

本例使用M340较常用的USB连接方式，一根USB电缆(一般家用的USB电缆也可)实现快速连接，USB电缆的一头插入M340 CPU的USB端口，另一端插入计算机的USB端口，连接完毕后M340上电。当计算机右下角会自动加载图标后，才能在Unity Pro中进行软件连接。如下： 1. Unity Pro连接M340 步骤 动作&示例 1 将Unity Pro的连接模式切换到标准模式：Standard Mode为标准模式；Simulation Mode为仿真模式。 2 设置PLC连接方式为USB，Media输入SYS。 3 地址设置完毕后点击Test Connection进行连接测试，测试成功后会显示如下提示： 4 测试连接成功后点击OK确定set address设置。 连接PLC。 连接成功后，Unity 软件的下方状态栏会显示当前PLC的状态。 M340与ATV71的Modbus串行通信向导 12

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2. 下载程序 步骤 动作&示例 1 全部生成项目，生成完毕后在Unity Pro的右下脚会出现绿色的BUILT的图标。 2 完全下载项目，下载完毕后Unity Pro组态窗口的下方会显示绿色的EQUAL。 3 查看在线监控表Animation Table，如果有已经建好的表和变量，可以直接监控这些变量；如果没有表，请新建一个表，并添加变量Fault，Rst_fault，Waiting，Ready，Running，Run_dir，Freq_set，Freq_out。 M340与ATV71的Modbus串行通信向导 13

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3. 连机调试。PLC运行以后，在线监控表中查看如果Fault(变频器故障)=1时，给

Rst_fault(故障复位，上升沿有效)一个上升沿信号进行复位；当Waiting(等待)或Ready(就绪)＝1时，写入变量Run_dir(正转)＝1，Freq_set(频率给定)＝100，则变频器就会以线性对应的10HZ的速度正转运行。

本例中变频器采用是无电机测试，调试时给定变频器频率10HZ，运行安全。因此，强烈推荐用户在进行在线通信调试时 1， 如果用户变频器采用无电机进行调试，可按照本例中的输入频率进行设定； 2， 如果用户变频器带有负载进行调试，请务必确保变频器的给定频率在负载和环境的安全应用范围之内，不会对人身和设备造成安全影响。 警告 M340与ATV71的Modbus串行通信向导 14

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