M340与ATV71的Modbus串行通信（Modbus通信控制启停、Modbus通信

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M340与ATV71

Modbus串行通信向导<一>

——Modbus通信控制启停、Modbus通信给定速度

本向导分为两部分：

1.《快速操作指南》---Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。

? 发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用 ? 调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载

?

接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线

? 设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册

2.《完全通信指导》---Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。

? 知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关

的产品和通信知识

? 考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法

? 理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并

能在原有程序上进行扩展

第一部分

快速操作指南

M340 Modbus Communication with ATV71 Edition:2008-7 M340与ATV71的Modbus串行通信向导 1

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安全信息

重要信息

注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟

悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。

这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不

遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。

这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带

此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。

警告 “警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。

注意 “注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。 M340与ATV71的Modbus串行通信向导 2

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用户只需按照如下四个简单步骤进行操作，即可实现M340与ATV71的Modbus通信控制。

ATV71 设置 Modbus 通信接线 PLC 程序下载 上电 调试 通信成功 步骤一：ATV71设置 ....................................................... 4

步骤二：Modbus通信接线 ................................................. 10

步骤三：PLC程序下载 .................................................... 11

步骤四：上电调试 ....................................................... 12

在实际进行通信调试之前，为保证调试安全： 1． 强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此种情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL，详细设置请参照步骤一的禁止变频器OPL的说明。 2． 如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以避免负载的起动对人身和设备造成危害。 3． 如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试，请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以及对生产造成影响。 警告

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步骤一：ATV71设置

实现PLC对ATV71的Modbus通信控制,只需设置如下6个通信相关参数.

序号 1 2 3 4 5 6 参数路径 参数类型 值 CTL-/FR1 Ndb CTL-/CHCF 控制方式 SIN Flt-/OPL No CON-/nd1-/Add 3 CON-/nd1-/tbr 通信参数 9600 CON-/nd1-/tfo 8E1 用户根据所选组件，选择使用集成显示终端或图形显示终端中的任何一个对ATV71进

行设置即可。变频器上电后,即可根据以下6个图例快速完成设置。 1，配置给定设置为Modbus 集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

RDYTerm+6.0Hz0.0A

RDYTerm+0.0Hz0.0A1 变频器菜单1.2 监视1.3 设置1.4 电机控制1.5 输入/输出设置1.6 命令Code< <> >QUICK1.6命令给定1通道 ： AI1给定按ENT进入，并旋转导航键选择 给定1通道 反向禁止 ： No停止按钮优先 ： Yes组合模式 ： 组合通道给定2切换 ： 通道1有效Code< <> >QUICK 按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus，然后自动返回上一级 RDYAI1 给定AI2 给定图形终端ModbusCANopenCode< <> >QUICK Term+0.0Hz给定1通道0.0AM340与ATV71的Modbus串行通信向导 4

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2，控制方式设置为组合 集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

RDYTerm+6.0Hz0.0A

RDYTerm+0.0Hz0.0A1 变频器菜单1.2 监视1.3 设置1.4 电机控制1.5 输入/输出设置1.6 命令Code< <> >QUICK1.6命令给定1通道 ： AI1给定按ENT键进入，并旋转导航键选择 组合模式 反向禁止 ： No停止按钮优先 ： Yes组合模式 ： 组合通道给定2切换 ： 通道1有效Code< <> >QUICK按ENT键进入，并旋转导航键选择 组合通道 RDYTerm+0.0Hz0.0A组合模式兼容ATV58组合通道隔离通道I/O 模式Code< <> >QUICK

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