三轴点胶机说明书 - 图文(4)

5. 换Y轴，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。

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4.4 第1页4.设置标号

标号可用于阵列、循环、调用子程序、程序跳转和通用输入编程等的调用，也可用于给点胶编程注释来提高编程的可读性。

4.5 第1页5.阵列点胶

如点胶加工治具盘上放置多个横竖排列工件，且横竖分别的间距一致时则可以使用阵列点胶，只要编好一个工件的点胶加工，然后使用阵列点胶即可实现整盘工件的加工，使到编程效率大大提高。如下图的点胶编程：

得到的点胶加工如下图：

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4.6 第1页6.阵列展开操作

将主界面的光标选定阵列点胶编程点，执行阵列展开操作则可以生成跟阵列点胶同样效果的编程点，并把阵列点胶编程点去除，在治具盘不是非常规则时使用该功能可再对各个工件的点胶路径逐个修改。

4.7 第1页7.调用子程序

如点胶加工治具盘上放置多个方向一样但位置没有规则的工件，则只需要对一个工件进行点胶加工编程后，在每个工件的起点坐标调用该子程序即可，调用子程序可以是子程序的地址，也可以是子程序的标号。如下图的点胶编程：

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得到的点胶加工如下图：

4.8 第1页8.调用文件

调用文件跟调用子程序的使用方法和功能类似，将调用的子程序变成调用一个点胶加工文件号，子程序中的点胶加工编程点变成被调用的文件的点胶加工编程点。

4.9 第1页9.程序跳转

当执行到该编程点时则程序跳转到指定的地址或标号执行，一般用于循环等，如下图的编程，当执行到0007号编程点时则程序跳到0001 标号：循环点胶，继续不断的执行0002-0006区间的点胶动作。

4.10 第2页1.有限次数循环

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有限次数循环跟程序跳转的功能类似，只是程序跳转为无限次数，有限次数循环为有限制次

数的跳转，如下图的编程，则会对0002-0006区间的点胶加工动作重复执行10次。

4.11 第2页2.程序结束或返回

当在子程序中执行到给编程点则子程序返回，当不是在子程序中执行到该编程点则点胶加工程序结束，如有连续两行以上的“未编程空白编程点”则和该编程点的作用一样，即有连续两行以上的“未编程空白编程点”就认为程序结束。

4.12 第2页3.延时

如程序执行到延时编程点则点胶加工停下来延时一定的时间再继续往下执行点胶加工编程点。

4.13 第2页4.暂停

如程序执行到暂停编程点则点胶加工停下来，等待按下“运行”键后再继续往下执行点胶加工编程点。

4.14 第2页5.输入信号编程

输入信号编程的作用是当程序执行到该编程点时，如果指定的输入信号的输入状态符合编程的值则程序跳转到指定的地址或标号，如果不符合则程序继续往下执行。如下图，当程序执行到0002编程点时会检测 ”通用输入1”的状态，如果输入信号为0则程序跳转到0001后继续检测该输入信号，直到该输入信号变为1则继续往下执行，利用该功能则可以实现一些跟其他设备的配合工作或作为暂停按键输入等。（信号量定义：如有信号则信号量定义为1，无输入信号则信号量定义为0）。

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