三轴点胶机说明书 - 图文

目录

第一章 概述 ................................................................................................................................... 3 1.1

硬件 ...................................................................................................................................... 3

1.2 软件 ........................................................................................................................................ 4 1.3 配件 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.4 主板尺寸（单位：mm）.................................................................... 错误！未定义书签。 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm） ........................................................ 错误！未定义书签。 第二章 主界面及按键说明 ........................................................................................................... 5 2.1 主界面说明 ............................................................................................................................ 5 2.2 手持编程器按键说明 ............................................................................................................ 6 2.3 程序选择及对针按键说明 .................................................................. 错误！未定义书签。 第三章 编程的基本方法说明 ....................................................................................................... 9 3.1 单位符号解释 ........................................................................................................................ 9 3.2 点胶程序结束的约定 ............................................................................................................ 9 3.3 点胶程序运行方式 ................................................................................................................ 9 3.4 点胶的基本路径组成 .......................................................................................................... 10 第四章 菜单1 .............................................................................................................................. 12 4.1 第1页1.文件名编辑 .......................................................................................................... 12 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 .............................................................................................. 12 4.3 第1页3.编辑多个编程点 .................................................................................................. 13 4.4 第1页4.设置标号 .............................................................................................................. 17 4.5 第1页5.阵列点胶 .............................................................................................................. 17 4.6 第1页6.阵列展开操作 ...................................................................................................... 18 4.7 第1页7.调用子程序 .......................................................................................................... 18 4.8 第1页8.调用文件 .............................................................................................................. 19 4.9 第1页9.程序跳转 .............................................................................................................. 19 4.10 第2页1.有限次数循环 .................................................................................................... 19 4.11 第2页2.程序结束或返回 ................................................................................................ 20 4.12 第2页3.延时 .................................................................................................................... 20

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4.13 第2页4.暂停 .................................................................................................................... 20 4.14 第2页5.输入信号编程 .................................................................................................... 20 4.15 第2页6.输出信号编程 .................................................................................................... 21 4.16 第2页7.方形涂胶 ............................................................................................................ 21 4.17 第2页8.圆形涂胶 ............................................................................................................ 21 4.18 第2页9.点胶信号开/关 .................................................................................................. 22 4.19 第3页1.工件计数器 ........................................................................................................ 22 4.20 第3页2.回空闲停留位置 ................................................................................................ 22 4.21 第3页3.回原点 ................................................................................................................ 22 第五章 菜单2 .............................................................................................................................. 22 5.1 第1页1.对针点设置 .......................................................................................................... 22 5.2 第1页2.校准对针点 .......................................................................................................... 22 5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 .......................................................................................... 23 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 .......................................................................................... 23 5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 .............................................................................................. 23 5.6 第1页6.空移速度设置 ...................................................................................................... 23 5.7 第1页7.提前出胶时间设置 .............................................................................................. 23 5.8 第1页8.线段点胶速度设置 .............................................................................................. 24 5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 ...................................................................................... 24 5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 .................................................................................... 24 5.11 第2页2.单点点胶参数设置 ............................................................................................ 25 5.12 第2页3.急停时输出信号设置 ........................................................................................ 25 5.13 第2页4.输出信号初始化设置 ........................................................................................ 25 5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 ............................................................................................ 25 5.15 第2页6.匀速调试速度设置 ............................................................................................ 25 5.16 第2页7.工件计数器设置 ................................................................................................ 25 第六章 菜单3 .............................................................................................................................. 26 6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 .......................................................................................... 26 6.2 第1页2.文件复制 .............................................................................................................. 26 6.3 第1页3.DXF文件转换 ...................................................................................................... 27

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6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 ........................................................................................ 27 6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 ........................................................................................ 27 6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 ...................................................................................... 27 6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 ...................................................................................... 27 6.8 第1页8.输入口名称编程 .................................................................................................. 27 6.9 第1页9.输出口名称编程 .................................................................................................. 28 6.10 第2页1.按键声音设置 .................................................................................................... 28 6.11 第2页2.速度优先等级设置 ............................................................................................ 28 6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 .............................................................. 错误！未定义书签。 6.13 第2页4.浏览文件名 ........................................................................ 错误！未定义书签。

第一章 概述

概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏

1.1 硬件

2. 电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，

可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。

3. 加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响

应性能更好，噪音更小。

4. 脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每

转20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分 的要求。

5. 原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用

输入的硬件资源。

6. 可编程输入输出：各12路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大

可达500mA。

7. 支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换0-999的1000

个点胶文件。

8. 对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。

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9. 功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并

有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。

10. 具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。

11. U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限

制。

12. 存储空间：主板256MB，可存储1000个点胶文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，

可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。

13. 手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色4.3寸液晶显示屏，让操作菜单界面

及开机画面的内容更加丰富。 14. 工作电压：DC 24V

15. 工作环境：温度0℃--45℃，湿度@--80% 16. 存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%

1.2 软件

1. 三维空间直线插补、三维空间圆弧插补。 2. 双Y功能，Y轴切换时无需做回原点动作。 3. 具有A轴旋转轴，旋转轴可与XY路径切线跟随。

4. 拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级，实现拐的平滑过渡。

5. DXF文件转换功能，可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件。 6. 对编程点的编辑可有30次的“撤销”“重做”，有效防止误操作。

7. 点胶参数设置以编程点的方式设置，可实现在同一个点胶加工过程中不同区域有不同的点胶

参数设置。

8. 在回原点动作时各轴回到原点后XYZ三个轴同时进行原点捕获动作。 9. 具有全拼中文输入法。

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第二章 主界面及按键说明

2.1 主界面说明

1. 主界面内容分布说明。

2. 3. 4. 5.

点胶文件序号及文件名，“030”为序号，“点胶程序030”为文件名。

点胶文件最新被修改的时间。

打开点胶文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。

“撤销”“重做”状态指示图标，可达到30次的“撤销”“重做”次数，如该图标为

灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。 6.

表示该点胶文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”通过。 7. 8.

该文件未锁定，

该文件已被锁定，

器已被锁定。

运行模式，分“工作”、“无胶”、“匀速”三种模式；“工作”模式为正常的点胶

加工模式；“无胶”模式为机器的运动速度和路径跟“工作”模式一样，但不出胶；“匀速”模式为机器的运行路径跟“工作”模式一样，但按“匀速”模式的速度运行，且不出胶，主要用于路径的测试。

9. 10.

动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。

工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要加工的工件数，

如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满；如无工件计数限制再将要

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