前言
感谢您购买X--SEL控制器。
不管什么产品，使用方法或操作方法如果不恰当的话，不光其功能不能充分发挥，还容易发生意想不到的故障和产品寿命的缩短。希望能仔细阅读本书，充分注意使用方法，正确操作。另外，本书应妥善保管，根据必要，有些项目应反复读。
您购买的X--SEL控制器，装载了32位RISC(Reducedinstruction Set Computer)CPU，通过独创的并有定论的SEL语言的不断发展，能实现多任务(并列动作)、不需PLC、工件盘排列功能、模拟梯型图功能对应等，有很多高功能的新一代的控制器。
该X--SEL控制器，有1轴--4轴规格，和现有的SEL控制器相同，能和各种驱动轴连接使用。另外，和驱动轴连接时，必须使用专用电缆。
●关于驱动轴的使用率
因寿命和精度的关系，本公司驱动轴的能率请在50%以内使用。
使用率的计算方法用以下计算公式
使用率(%) =运转时间
运转时间+停止时间
×100
●主电源从OFF到ON之间的时间间隔，请务必确保在5秒以上。
间隔短，有时会出现“E88电源错误(其他)”。
●在控制器电源ON状态下，不要进行接头的插拔。有误动作的危险。
●绝对数据支持蓄电池安装时的注意 (绝对编码器规格)
下列蓄电池的安装顺序，初始化蓄电池回路、防止快速消耗很有必要。
请按顺序实施。 移机等拆下编码器电缆时，必须进行上述操作。
购买各种驱动轴、选项的电脑编程软件、手提编程器的用户，请配合参照各使用说明书。
*本书的内容期待万无一失，万一您发现了错误或有什么想法，请和本公司联系。
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