IAI X-SEL控制器-编程中文版(11)

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第 4 部命令语篇

第 1 章不同功能SEL语言命令编码一览表

第 2 章命令语的说明

1. 命令语

第 3 章驱动轴控制命令的主要特征和注意事项

1. CP运动系命令 [PATH,CIR,ARC,PSPL,CIR2,ARC2,ARCD,ARCC,CIRS,ARCS]

2. PATH,PSPL命令

3. CIR,ARC命令

4. CIR2,ARC2,ARCD,ARCC命令

第 4 章工件盘排列功能

1. 使用方法

2. 工件盘排列设定

3. 工件盘排列演算

4. 工件盘排列移动

5. 程序例

第 5 章模拟梯形图任务

1. 基本板块

2. 方向记述部

3. 注意事项

4. 程序例

第 6 章应用程序例

1. 用微动移动命令使其动作

2. 用点移动命令使其动作

3. 进行工件盘动作75758080220220222222222223223223229230232240240241241242243243246249

第 5 部多任务篇

第 1 章实时多任务

1. SEL语言

2. 多任务

3. 和PLC的不同

4. 非常停止解除

5. 程序切换

第 2 章系统设计例

1. 使用元件

2. 操作

3. 螺丝紧固机装置概要

4. 硬件

5. 软件

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