一、设计目的：掌握SIMULINK仿真环境常用模块库和电力系统模块库;对直流电动机制动进行仿真设计。二、设计内容：他励励直流电动机能耗制动,观察转速、电枢电流、励磁电流、电磁转矩;他励励直流电动机反接制动,观察转速、电枢电流、励磁电流、电磁转矩; 他励励直流电动机回馈制动,观察转速、电枢电流、励磁电流、电磁转矩。
E与电机转速w成正比E=Ke*w，式中Ke为电压常数，他励直流电动机中Ke正比于励磁电流If，Ke=Laf*If，式中Laf为互感常数
电磁扭矩Te正比于电枢电流Ia，Te=Kt*Ia，式中Kt为扭矩常数，扭矩常数等于电压常数。Te的符号规定：Te>0为发电机模式,Te<0为电动机模式
电枢电路和励磁电路由Powerlib库中的模块组成，电枢电路位于输入端A+和输出端A-之间，由RLC支路、可控电源以及电流测量模块串接而成。励磁电路位于输入端F+和输出端F-之间，由RLC支路构成，机械部分通过加载到转子上的净扭矩计算直流电机转速w。
其中Tl是负载转矩输入，m为测量参数输出，A+为电枢绕组正，F+为励磁绕组正，A-为电枢绕组负，F-为励磁绕组负。
本实验中，从m端引出的线路有4条参数，从上至下的是转速（w）、电枢电流、励磁电流以及转矩。
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