一、设计目的：掌握SIMULINK仿真环境常用模块库和电力系统模块库;对直流电动机制动进行仿真设计。二、设计内容：他励励直流电动机能耗制动,观察转速、电枢电流、励磁电流、电磁转矩;他励励直流电动机反接制动,观察转速、电枢电流、励磁电流、电磁转矩; 他励励直流电动机回馈制动,观察转速、电枢电流、励磁电流、电磁转矩。
2.4各模块功能简介
Simulink内置模型库包含公共模型库和专业模型库。 1.Simulink 的公共模型库
Simulink 的公共模型库是 Simulink 中最通用的模型库，它可以应用到不同专业，包括 16 个子模块库，例如
（1）Commonly Used Blocks(常用模型库)
新版本的 Simulink 中，为了方便用户使用，专门将常用的 22 种模块放在了常用模型库中。这些常用的模型包括输入模块、输出显示模块、连续（离散）系统积分模块、数学运算模块及信号路由模块等；
（2）Continuous（连续系统模型库） (3）Discontinuity（不连续环节）等等 2.Simulink 的专业模型库 例如
（1）航空航天模型库（Aerospace Blockset） （2)控制系统模型库（Control System Toolbox）
面向控制系统的设计和分析，主要提供线性时不变系统的模块。 (3)数字信号处理模型库（DSP Blockset）
模块、DSP 数学函数库、量化器模块、信号管理模块、信号操作模块、统计模块和信号变换模块等。 (4)Simulink 附加模型库（Simulink Extras） (5)函数示例模型库(S-function demos)等等
3.本次课程设计主要用到公共模型库中的下列几个模块
模块主要用到Library库中Dc Machine、Dc Voltage Source、Scope，Series RLC Branch、Voltage Measurement、Constant等模块
（1）Dc Machine：电力系统工具箱内直流电仿真镇模块如下图1所示，这一模块仿真他励直流电动机，电枢电路包括电感La和电阻Ra以及串联的反接电动势E。
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