2017年同济大学汽车学院831理论与材料力学之理论力学考研导师圈(4)

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分别取AB 为研究对象,其运动分析如图2所示

图2

设碰撞结束时,铅垂杆的角速度是

,水平杆的速度是v ,对OA 、应用动量矩定理,根据上

图可得,

杆OA :

杆

其中, 取水平杆AB 为研究对象,应用冲量定理得:

其中,

设杆OA 的最大偏角是

应用动能定理得:

联立以上各式解得满足关系:

4．

质点M 的质量为m ,在光滑的水平圆盘面上沿弦AB 滑动,圆盘以等角速度绕铅直轴C 转动,如图1所示.如质点被两个弹簧系住,弹簧的刚度系数均为,求质点的自由振动周期.设点为质点相对平衡的位置

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