2017年同济大学汽车学院831理论与材料力学之理论力学考研导师圈(3)

第 3 页，共 43 页 2． 图1示平面机构中，不计各杆件自重和各处摩擦，若，虚位移原理求机构在图示位置平衡时主动力偶矩M 和滑块D 上的阴力F 之间的关系。

图1

【答案】系统的约束为理想约束，假设杆OA 在图1示位置逆时针转过一微小角度则D 点将有水平虚位移由图2可知

根据虚位移原理得

图2

3． 两均质杆和上端铰支固定,下端与杆AB 铰链连接,静止时与均铅垂,而AB 水平,如图1所示.各铰链均光滑,三杆质量皆为m ,且如在铰链A 处作用一水平向

右的碰撞力,该力的冲量为I ,求碰撞后杆的最大偏角

.

图1

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