《数据结构与算法设计》
迷宫问题实验报告
——实验二
专业：物联网工程 班级：物联网1班 学号：15180118 姓名：刘沛航
一、 实验目的
本程序是利用非递归的方法求出一条走出迷宫的路径，并将路径输出。首先由用户输入一组二维数组来组成迷宫，确认后程序自动运行，当迷宫有完整路径可以通过时，以0和1所组成的迷宫形式输出，标记所走过的路径结束程序；当迷宫无路径时，提示输入错误结束程序。 二、实验内容
用一个m*m长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和
障碍。设计一个程序对于任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。
三、程序设计 1、概要设计
（1） 设定栈的抽象数据类型定义
ADT Stack{
数据对象：D={ai|ai属于CharSet，i=1、2…n，n>=0} 数据关系：R={|ai-1,ai属于D，i=2,3,…n} 基本操作： InitStack(&S)
操作结果：构造一个空栈 Push（&S，e）
初始条件：栈已经存在
操作结果：将e所指向的数据加入到栈s中 Pop（&S,&e）
初始条件：栈已经存在
操作结果：若栈不为空，用e返回栈顶元素，并删除栈顶元素 Getpop（&S，&e） 初始条件：栈已经存在
操作结果：若栈不为空，用e返回栈顶元
StackEmpty(&S)
初始条件：栈已经存在
操作结果：判断栈是否为空。若栈为空，返回1，否则返回0 Destroy(&S)
初始条件：栈已经存在 操作结果：销毁栈s }ADT Stack
（2）设定迷宫的抽象数据类型定义
ADT yanshu{
数据对象：D={ai,j|ai,j属于{‘ ’、‘*’、‘@’、‘#’},0<=i<=M,0<=j<=N} 数据关系：R={ROW,COL}
ROW={|ai-1,j,ai,j属于D，i=1,2,…M,j=0,1,…N} COL={|ai,j-1,ai,j属于D,i=0,1,…M，j=1,2,…N} 基本操作：
InitMaze(MazeType &maze, int a[][COL], int row, int col){
初始条件：二维数组int a[][COL],已经存在，其中第1至第m-1行，每行自第1到第n-1列的元素已经值，并以值0表示障碍，值1表示通路。
操作结果：构造迷宫的整形数组，以空白表示通路，字符‘0’表示障碍 在迷宫四周加上一圈障碍
MazePath（&maze）{
初始条件：迷宫maze已被赋值
操作结果：若迷宫maze中存在一条通路，则按如下规定改变maze的状态；以字符‘*’表示路径上的位置。字符‘@’表示‘死胡同’；否则迷宫的状态不变 }
PrintMaze（M）{ 初始条件：迷宫M已存在 操作结果：以字符形式输出迷宫 }
}ADTmaze
（3）本程序包括三个模块
a、 主程序模块
void main() { 初始化； 构造迷宫； 迷宫求解； 迷宫输出； }
b、 栈模块——实现栈的抽象数据类型 c、 迷宫模块——实现迷宫的抽象数据类型
2、详细设计 （1）坐标位置类型： typedef struct{
int row; //迷宫中的行 int col; //......的列
}PosType;//坐标
（2） 迷宫类型：
typedef struct{ int m,n;
int arr[RANGE][RANGE]; }MazeType; //迷宫类型
void InitMaze(MazeType &maze, int a[][COL], int row, int col)\\ //设置迷宫的初值，包括边缘一圈的值
Bool MazePath(MazeType &maze,PosType start, PosType end) //求解迷宫maze中，从入口start到出口end的一条路径 //若存在，则返回true，否则返回false Void PrintMaze（MazeType maze） //将迷宫打印出来
（3） 栈类型：
typedef struct{
int step; //当前位置在路径上的\序号\ PosType seat; //当前的坐标位置
DirectiveType di; //往下一个坐标位置的方向 }SElemType;//栈的元素类型
typedef struct{
SElemType *base; SElemType *top;
int stacksize; }SqStack;
栈的基本操作设置如下： Void InitStack（SqStack & S）
//初始化，设S为空栈（S.top=NUL） Void DestroyStack(Stack &S) //销毁栈S，并释放空间
Void ClearStack（SqStack & S） //将栈S清空
Int StackLength（SqStack &S） //返回栈S的长度
Status StackEmpty（SqStack &S） ？、若S为空栈（S.top==NULL），则返回TRUE，否则返回FALSE Statue GetTop（SqStack &S，SElemType e）
//r若栈S不空，则以e待会栈顶元素并返回TRUE，否则返回FALSE Statue Pop(SqStack&S，SElemType e)
//若分配空间成功，则在S的栈顶插入新的栈顶元素s并返回TRUE //否则栈不变，并返回FALSE
Statue Push(SqStack&S，SElemType &e)
//若分配空间程控，则删除栈顶并以e带回其值，则返回TRUE //否则返回FALSE
Void StackTraverse（SqStack &S，Status）（*Visit）（SElemType e）） //从栈顶依次对S中的每个节点调用函数Visit 4求迷宫路径的伪码算法：
Status MazePath(MazeType &maze,PosType start, PosType end){ //求解迷宫maze中,从入口start到出口end的一条路径 InitStack(s);
PosType curpos = start;
int curstep = 1; //探索第一部 do{
if( Pass(maze,curpos) ){ //如果当前位置可以通过,即是未曾走到的通道块 FootPrint(maze,curpos); //留下足迹
e = CreateSElem(curstep,curpos,1); //创建元素 Push(s,e);
if( PosEquare(curpos,end) ) return TRUE;
curpos =NextPos(curpos,1); //获得下一节点:当前位置的东邻 curstep++; //探索下一步 }else{ //当前位置不能通过 if(!StackEmpty(s)){ Pop(s,e);
while(e.di==4 && !StackEmpty(s) ){
MarkPrint(maze,e.seat); Pop(s,e); //留下不能通过的标记,并退回步 }
if(e.di<4){
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