青岛版初中信息技术九年级上册教案(8)

第5课 让机器人走四边形

教学目标 知识目标

1、了解SVJC的编程环境；

2、理解多次循环在程序中的作用和使用方法； 3、学会仿真运行机器人。 技能目标

1、熟练使用SVJC编写程序；

2、运用SVJC的仿真环境运行机器人。 情感、态度与价值观目标

培养学生分析问题、解决问题、动手操作和相互协作的能力，培养学生的创造性思维。 教学重点

多次循环在程序中的作用和使用方法；仿真运行机器人 教学难点

仿真运行机器人 教学时数

2课时 教学过程

第一课时

一、复习与导入 模块的基本操作过程 二、讲解新课

（一）认识SVJC的启动 1、SVJC的启动

VJC1.5仿真版可以方便用户在PC机上对程序进行仿真运行，通过虚拟机器人模拟“能力风暴”智能机器人的行为，从而验证软件的正确性，提高程序设计与调试能力。

双击桌面上的快捷方式即可启动。 2、进入仿真运行环境

在仿真运行前，要切换到仿真环境中。单击工具栏上的“仿真”按钮即可进入仿真运行环境。

3、仿真运行机器人

在仿真环境下左下角单击“运行”按钮，把机器人“拿”起，然后到住址环境中再单击，机器人就自动开始运行。要再次运行，只要把机器人再次“拿”起，然后再放下即可。

注；仿真机器人对我们来说大有用处，我们没有机器人，可我们可以仿真。 （二）让机器人走四边形 1、设计循环算法

让机器人走四边形，就是让机器人走四个“前进—转弯”动作。 2、添加多次循环模块

在“循环次数”中设置循环的次数为次 3、设置循环执行的操作 把“前进—转弯”放到循环体 三、活动近探索

仿真机器人为我们提供了一个良好的平台，很容易上手，让学生把上一课的内容也在仿真机器人上运行一下。

四、小结 五、作业

比较VJC与SVJC的区别

第二课时

上机练习

练习环境：网络教室，连接因特网 练习内容：

1、熟悉SVJC的运行环境

2、设计运行线路，然后用SVJC设计完成。 上机过程

一、进入网络教室，按固定位置坐好 1、检查学生穿戴鞋套情况 2、学生检查微机 3、开机

二、教师布置上机任务和其他注意的问题 1、教师启动电子教室软件

2、讲解VJC与SVJC的区别 3、布置练习内容 三、学生上机练习

1、教师巡回辅导并检查各组设计的运行线路的可运行性。 2、各组完成上机作业后，是否在SVJC上仿真运行。 3、对运行成功的组做点评 四、整理微机

学生关机，整理键盘、鼠标，填写上机记录，摆放好凳子。

第6课 让机器人具有智能

教学目标 知识目标

1、理解机器人如何感知外界信息，并根据外界信息调整动作； 2、了解传感器模块的作用和使用设置方法；

3、学会使用“条件判断”模块、“永远循环”模块和“变量百宝箱”。 技能目标

1、学会安装使用红外测障传感器；

2、能根据机器人的运行情况对程序进行调试。 情感、态度与价值观目标

1、培养学生的动手操作能力和创造性思维； 2、培养学生间的交流与合作精神。 教学重点

机器人感知外界信息；使用“条件判断”模块、“永远循环”模块和“变量百宝箱” 教学难点

使用“条件判断”模块、“永远循环”模块和“变量百宝箱” 教学时数

2课时 教学过程

第一课时

一、复习与导入

VJC与SVJC的区别，仿真程序的运行步骤 二、讲解新课

（一）让机器人具有智能的具体方法

机器人感知外界信息的工具是一些传感器，它们能让机器人具有视觉和触觉。机器人的感觉器官和人不一样，它是被动感知的。

1、让机器人去看

“看”（红外测障）的过程：

程序让机器人去“看”（执行“红外测障”模块）--红外传感器检测外界信息—程序得到检测值并暂时放到一个变量中（这个变量值即表示哪个方向有障碍物）。

2、让机器人根据外界信息调整动作

“条件判断”模块：判断哪个方向有障碍物，则向另一方向走。 “条件循环”模块

（1）添加“条件判断”模块 （2）设置判断的对象和条件

右击“条件判断”（弹出“条件判断模块”对话框），在这个对话框中显示的判断对象是“整型变量一”

设置“整型变量一”为“红外变量一”==“右” （3）设置根据条件判断执行的操作

在“条件判断”图标为“是”的分支（即红外变量一等于右时）放置一个“转向”模块，并设置为左转。

（二）让机器人不停运动的具体方法 把重复执行的操作放到“永远循环”模块中 1、添加“永远循环”模块 2、添加“红外测障”模块

3、对红外测障的检测结果进行判断并执行不同的操作 设置判断嵌套， 如果??那么??

否则 如果??那么??

否则 如果??那么?? 4、运行调试

在SVJC的仿真环境中运行调试 三、活动与探索

1、变量百宝箱的设置涉及到数据的传递，这是应该注意的。 2、判断嵌套较难理解，是个难点，要从实例中突破。 3、设计一个较容易的条件嵌套，让学生设计 四、小结 五、作业

75页“实践与创新”题

第二课时

上机练习

练习环境：网络教室，连接因特网

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