第2课 感测技术的应用
教学目标 知识目标
了解感测技术在机器人方面的应用;了解感测技术在现实生活中的应用。 技能目标
能够掌握各种传感器的作用。 情感、态度与价值观目标
感受感测技术的重要性;初步建立在现实生活中应用感测技术的意识。 教学重、难点
掌握各种传感器的作用 教学时数: 2课时 教学过程
第一课时
一、导入 二、讲授新课
(一)感测技术在实际生活中的应用 1、自动吸排油烟机 工作原理:
利用气敏传感器来检测污染气体的浓度,并且向控制电路传递信号。 2、便携式缺氧监视器
工作原理:利用没氧传感器来监测氧气的浓度,当氧气浓度低于标准值18%时,蜂鸣器就开始报警。
3、自动烹调湿度检测系统
工作原理:湿敏传感器安装在烹调设备的排气口,检测烹调食品时产生的湿气。依据湿度变化来控制烹调过程。
(二)感测技术在机器人方面的应用 1、灭火机器人 机器人灭火比赛
任务:由计算机和谐控制的机器人在一间模拟平面结构的房间里运动,找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
这个竞赛项目模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。燃烧的蜡烛代表房间里的火源,机器人必须尽快找到并扑灭火源。
工作原理:利用红外线传感器来感测前方是否有障碍物,有则转弯,直到找到火源,利用红外传感器辨别火焰的位置,并使用小型电机风扇吹灭火焰。
2、足球机器人
是以足球为载体的前沿高科技研究和高技术对抗项目,集中反映出一个国家的高科技水平和综合国力。
任务:机器人在特制的比赛场地中寻找足球,并将球踢入对方球门。 分类:进攻机器人,防守机器人 工作原理:
3、应用在机器人上的传感器 接触式传感器
需要与目标接触才能启动传感器。
接触传感器 滑动传感器 力传感器 非接触式传感器
不需要与被测物接触即可测得目标存在与否。 近接传感器 光传感器 听觉传感器 视觉传感器 三、活动与探究
本课由学生先读课文,教师再点拨 四、小结 五、作业
设计智能化的黑板并命名
第二课时
上机练习
练习环境:网络教室,连接因特网 练习内容:
1、查询灭火机器人比赛 2、查询世界机器人足球运动会 3、查询感测技术在其他领域的应用 4、查资料,利用感测技术设计我们的教室 上机过程
一、进入网络教室,按固定位置坐好 1、检查学生穿戴鞋套情况 2、学生检查微机 3、开机
二、教师布置上机任务和其他注意的问题 1、教师启动电子教室软件 2、布置练习内容 3、上网注意事项 三、学生上机练习 教师巡视
组织各组学生的讨论情况,将设计好的组展示 四、整理微机
学生关机,整理键盘、鼠标,填写上机记录,摆放好凳子。
第2单元 控制技术
单元教学目标 知识目标
1、了解控制技术的概念; 2、理解控制的分类;
3、了解控制技术的作用及其重要性;
4、了解控制技术在工业、农业等领域的应用。 技能目标
1、能够区分程序控制和反馈控制; 2、能够主动利用身边的控制技术。 情感、态度与价值观目标
1、感受控制技术的价值和重要性; 2、培养主动利用控制技术的意识; 3、树立开发新的控制技术的远大理想。 单元课时安排
5课时 单元教学构想
1、控制技术对社会的贡献巨大
2、程序控制与反馈控制的区分上有难度 3、培养主动利用控制技术的意识
第1课 控制技术概述
教学目标 知识目标
1、了解控制的概念和分类;
2、了解控制技术的作用及其重要性。 技能目标
能够区分程序控制和反馈控制。 情感、态度与价值观目标 1、感受控制技术的价值;
2、培养主动利用控制技术的意识。 教学重点
1、区分程序控制和反馈控制; 2、控制技术的作用及重要性 教学难点
区分程序控制和反馈控制 教学时数
4课时 教学过程
第一课时
一、导入 蒸汽发动机 二、教学过程
(一)控制与控制技术 1、控制:
2、控制技术:是效应器官功能的延长。控制技术的作用是根据输入的指令对外部事物的运动状态实话干预,即信息施效。
(二)控制的分类 1、按控制系统的构成分类 开环控制:环路开启的控制
随着时间的推移,信号只能向右方流动。 ―――控制器-控制对象――
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