人 机器人 机器人对应人的器官 感知 对周围环境的反应过程 大脑思考 处理信息 微处理器 作出反应 作出反应 执行器 获取信息 传感器 1、传感器――机器人的感觉器官 2、微处理器――机器人的“大脑” 3、执行器――机器人的四肢和嘴 电机――人的脚和手 喇叭――嘴
液晶显示器――表情 (三)机器人的发展历程 1、第一代机器人
机械手臂,按人类编的程序干活,以一种固定的模式操作。 2、第二代机器人
电脑控制,可根据需要按不同程序完成不同工作。 3、智能机器人 三、活动与探索 认识机器人的特点 四、小结 五、作业
你心目中的机器人是什么样的?它的功能是什么?画一画。
第二课时
一、复习与导入 机器人 二、讲解新课 (四)机器人的分类 工业机器人:
面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人:
除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
我们认识了这么多种机器人,不管模样与我们相似与否,它们都在用自己的“聪明才智”为我们服务着、奉献着。机器人其实就是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或其他生物相似的智慧和能力。但在科幻小说里看到过机器人和人类作战的场面,1940年阿西莫夫提出了“机器人三原则”:
① 机器人不应伤害人类;
② 机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外; ③ 机器人应能保护自己,与第一条和第二条相抵触者除外。 (五)机器人的用途
1、机器人能够完成人类难以完成的任务。 2、机器人可以代替人类完成一些重复劳动。 3、机器人可以改善人类的生活条件。 三、活动与探究
讨论《未来战士》中机器人,比较阿西莫夫机器人三原则,说说机器人发展中需注意的问题。
四、小结 五、作业 49页第1题
第三课时
上机练习
练习环境:网络教室,连接因特网 练习内容:
1、查询机器人的有关信息 2、用PPT或Flash作一个展示课件 上机过程
一、进入网络教室,按固定位置坐好 1、检查学生穿戴鞋套情况 2、学生检查微机 3、开机
二、教师布置上机任务和其他注意的问题 1、教师启动电子教室软件 2、布置练习内容 3、复习PPT、Flash 三、学生上机练习 教师巡回辅导
各组完成上机作业后,教师对完成好的小组作业做点评 四、整理微机
学生关机,整理键盘、鼠标,填写上机记录,摆放好凳子。
第2课 欢迎进入AS-MII的世界
教学目标 知识目标
了解AS-MII的外形结构、控制面板,会对其进行充电、连接和检测。 技能目标
1、学会使用说明书等手段查找信息和处理信息; 2、熟练掌握AS-MII的充电、连接和检测方法。 情感、态度与价值观目标
培养学生热爱科技、勇于探索的精神以及动手操作能力。 教学重点
认识AS-MII,充电、连接和检测方法 教学难点
AS-MII的充电、连接和检测方法 教学时数
2课时 教学过程
第一课时
一、复习与导入 人与机器人的比较 机器人分类 二、讲解新课 (一)认识AS-MII
外形结构:上盖、底盘、LCD液晶显示屏、主板、传感器等。
拿法:用手指勾住传感器孔,避免用手捧住碰撞环,否则会使碰撞传感器失灵。 控制面板: 开关
电源指示灯:开机时,绿色;关机,熄灭。 充电指示灯:充电时,充电指示的红灯发光。 充电口
下载口
复位/ASOS按钮:程序运行中,如果按下复位按钮,机器人就会中断程序的运行。 运行键
通信指示灯:下载程序时,黄灯闪烁,则正常。 (二)AS-MII的充电、连接和检测 1、充电
可以在线充电,也就是不用取出电池,直接为机器人充电。 在线充电又分为开机充电和关机充电。 2、连接和检测 操作步骤:
(1)连接串口通信线
一端接下载口,另一端接电脑机箱后的9针串口。 (2)运行自检程序
步骤:VJC1.5-流程图程序-自检(下载自检程序)
按电源开关-“嘟”-太极图闪动(运行正常)-运行键(开始自检)-运行键(进行下一项检测内容)
注意:
(1)自检时,拔下串口通信线,将机器人带到案例的地方。
(2)自检全部完成后,按复位键,机器人就会停止运行。最后关闭电源开关,也可以不按复位键,直接关闭电源开关。
三、活动与探究
以课件的形式,图文并茂,让学生增强感情认识 加入动画演示,增强动感,真实性。 -( 没办法啊,硬件设施达不到要求。 四、小结 五、作业
画出AS-MII的外形图及控制面板图
第二课时
上机练习
练习环境:网络教室,连接因特网 练习内容:
1、查询机器人AS-MII的有关信息
2、掌握AS-MII的工作过程,各显示信息的意义。 3、用PPT或Flash作一个展示课件 上机过程
一、进入网络教室,按固定位置坐好 1、检查学生穿戴鞋套情况 2、学生检查微机 3、开机
百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读,免费范文网,提供经典小说综合文库青岛版初中信息技术九年级上册教案(6)在线全文阅读。
相关推荐: