二、教师布置上机任务和其他注意的问题 1、教师启动电子教室软件 2、布置练习内容 三、学生上机练习 教师巡回辅导
各组完成上机作业后,教师对完成好的小组作业做点评 四、整理微机
学生关机,整理键盘、鼠标,填写上机记录,摆放好凳子。
第3课 VJC1.5编程软件简介
教学目标 知识目标
1、了解机器人的编程环境;
2、学会配置机器人的型号,下载、运行机器人程序。 技能目标
使用VJC1.5进行机器人型号配置、程序下载和运行。 情感、态度与价值观目标
通过VJC1.5的学习,培养学生动手操作、编写程序的兴趣。 教学重点
配置机器人的型号,下载、程序下载和运行 教学难点
配置机器人的型号,下载、程序下载和运行 教学时数
1课时间 教法与教具
网络教室、极域电子教室软件、多媒体课件 教学过程
一、复习与导入 AS-MII的自检过程 二、讲解新课 (一)认识VJC1.5
“能力风暴VJC1.5开发版”是一种图形化交互式C语言,是用于“能力风暴”智能机器人系列产品的软件开发系统,为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等到提供了简单而又功能强大的平台。
“能力风暴VJC1.5开发版”—流程图程序—确定(进入流程图编辑界面,本界面包括菜单栏、工具栏、模块库、垃圾箱、流程图生成区等几部分。)
1、新建程序 步骤:
文件---新建 2、下载程序
步骤:
工具—下载当前程序
下载过程中,可以看到主板上通讯指示灯(黄)在闪动,表示数据在传送。如果编译下载都正确,VJC1.5会提示下载成功。
(二)下载运行表演程序 1、配置机器人型号 配置方法:
(1)工具—设置选项
(2)在设置对话框中“机器人型号”组合框中单击下箭头,在弹出的下框中单击“AS-MII”。
(3)确定
关闭窗口,重新打开流程图界面,配置生效。 2、下载机器人表演程序 操作步骤:
(1)连接串口通信线,打开机器人电源开关。
(2)工具—机器人表演程序(弹出下载程序对话框,并显示下载进程)。 (3)当显示“成功下载”关闭对话框。 3、运行表演程序
拔下串口通信线,按运行键即可。 三、活动与探究
使用课件教学,虽然没有机器人,但课件动画下点力,也栩栩如生,学生也有了感性认识,但不能动手操作,可惜。重点认识VJC软件。
四、小结 五、作业
比较VJC窗口与其它WIN窗口的异同,作机器人下载及表演的演示课件。
第4课 让机器人动起来
教学目标 知识目标
1、学会使用执行器模块库中的常用模块; 2、熟悉机器人的编程环境和模块的基本操作; 3、学会使用VJC1.5编写程序和画程序流程图。 技能目标
1、熟练掌握机器人的开机启动、程序下载、程序运行等操作; 2、初步学会分析简单的任务和调试程序。 情感、态度与价值观目标
通过编写、下载、运行和调试程序,培养学生的交流能力与合作精神。 教学重点
机器人的编程环境和模块的基本操作 教学难点
分析简单的任务和调试程序 教学时数
1课时 教学过程
一、复习与导入 机器人表演程序 二、讲解新课
(一)教机器人学走路 1、启动VJC编程软件
“能力风暴”之所以运动,是通过相应的程序VJC1.5来指挥的。
运行“能力风暴VJC1.5开发版”(或“开始”菜单-程序-VJC快捷方式)-选择流程图(进入流程图编辑界面)
2、编写程序
(1)让机器人直行5.0秒 (2)让机器人左转约900 (3)让机器人直行5.0秒 3、下载并运行程序
设计程序—连接机器人—下载—运行 4、保存程序
VJC文件的默认文件名为当前的日期和时间,扩展名为flw (二)教机器人学唱歌
先设置好VJC1.5的控制喇叭的“发音”模块 1、让机器人唱“Do,Re,Mi”
在模块库中把“发音”模块拖放到流程图生成区中,设置“发音”模块 2、下载并运行程序 3、保存程序 三、活动与探索
重在掌握模块的设置方法和步骤,在学习本课内容的基础上,让学生设计其他模块,如“显示”模块、“延时”模块、“计算”模块
四、小结 五、作业
65页第2题
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