t1z=KLK0
tnn1t1Y=FL+F0
s1snn1s1已知L的综合误差为?=Δ+?,式中Δ和?分别为观测值L的偶然误差与系统误
n1n1n1n1n1差,L的 协方差阵为
??11?12??1n???????2n2122?, DLL=????????????n2nn??n1试求Z的综合方差阵DZZ=E(ΩZΩZT)及Z与Y的综合协方差阵DZY=E(ΩZΩyT)。
§3-8综合练习题
3.8. 77在图3-15的ΔABP中,A,B为已知点,Ll、L2和L3为同精度独立观测值,其中
误差σ = 1\,试求平差后P点坐标x、y的协方差阵。
3.8.78有一水准路线如图3-16所示。图中A,B点为已知点,观测髙差h1和h2以求 P点的高程。设h1和h2的中误差分别为σ1和σ2,且已知σ1=2σ2,单位权中误差σ0=σ2,若要求P点高程的中误差σp=2mm,那么,观测精度σ1和σ2的值各应是多少?
图 3-15
?3?1?T
3.8.79巳知观测值向量L=[L1 L2]的协方差阵为DLL=??,21??12?设有观测值函
数Y1=2L1L2 和 Y2=L1+L2,试求协方差σ
Y1Y2
σ
Y1L
和σ
Y2L1
。
3.8.80 已知距离AB=100m,丈量一次的权为2,丈量4次平均值的中误差为2cm,若 以同样的精度丈量距离CD16次,CD=400M,求两距离丈量结果的相对中误差。
20
3.8. 81在图3-17的附合导线中;同精度观测了β1、β2、β3和β44角度,测角中误差σβ=3\,边长S1,S2和S3的中误差分别为σmm,σ
s2
s1
=6
=9mm,σ
s3
=12mm,试分别以 角度观测值和边长观测值为
单位权观测值,计算Pβi和Psj。
3. 8.82知观测值向量L的权阵为
21?2?3PLL=??1??31?3??, 2??3?现有函数X=L1+L2,Y=3L1 值的权PL1和PL2。
3.8. 83已知观测值向量L的协方差
31,试求QXY,QXL、QYL以及观测
21
?30?1???DLL=?041?
??112???2单位权方差?0=2.现有函数φ1=L12L2,φ2=2L1-L3,试求
Dφ1,Dφ2,Dφ1φ2以及Qφ1,Qφ2,Qφ1φ2。
3.8.84 设有观测值向量L=[L1 L2 L3]T,其权阵为
31?5?21?1??PLL=??24?2?
8???1?25?试问:(1)L中各观测值是否相互独立?
31(2)设 L'=[L1 L2]T,求PL'L'
3.8. 85单一三角形的三个观测角L1 L2和L3的协因数阵QLL =I,现
W将三角形闭合差平均分配到各角,得L=Li-,式中W=L1+L2+L
i33
?-180°,
(1)试求W,L,L,L的权; 312(2)W与L=[L,L,L]T是否相关?试证明之。 312313.8. 86在图3-18中,为了确定测站A上B,C,D方向间的关系,同
???????精度观测了三个角度,其值为L1=45°02',L2=85°00',L3=40°01'.设单位权中误差σ0等于测角中误差σ,即σ0=σ=1\,试求:(1)观测角平差值的协因数阵;(2)∠BAC与∠CAD平差值的协因数。
图 3-18
22
第四章 平差数学模型与最小二乘原理
§4-1 测量平差概述
4.1.01 误差发现的必要条件是什么
4.1.02 几何模型的必要元素与什么有关?必要元素数是必要观测数码?为什么?
4.1.03 必要观测值得特征性是什么?在进行平差前,我们首先要确定哪些量?如何确定几何模型中的必要元素?试举例说明。
§4-2 函数模型
4.2.04 四种基本平差方法的函数模型是按照什么来区分的? 4.2.05 平差的好书模型中的未知量是什么?已知量是什么?
4.2.06 在平差的函数模型中n、t、r、u、s、c等字母各代表什么量?它们之间有何几何关系?
4.2.07 是确定图4-1所示的图形中条件方程的个数。
(a)已知点:A、B (b)已知点:A、B 观测值:h1~h8 观测值:h1~h12
(c)已知点:XA、YA、XB、YB (d)已知点:XA、YA、XB、YB、αAC、αBD
观测值:L1~L19 观测值:β1 ~β6、S1~S5
23
4.2.08 试按条件平差法列出图4-2所示图形的函数模型。 (a)已知点:A、B (b)已知点:A、B
观测值:h1h4 观测值:β1β3、S1、S2
图4-2
4.2.09 试按条件平差法列出图4-3所示图形的函数模型。 (a)已知点:A、B (b)已知点:A、B
观测值:L1L6 观测值:L1L8(方向)
图4-3
4.2.10 试按间接平差法列出图4-3所示图形的函数模型。
24
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