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速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失 速,即电机转速与变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。因此,需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间,使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定,若在启动过程中出现过流,则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现过流,则适当延长减速时间。另一方面,加、减速时间不宜设定太长,时间太长将影响生产效率,特别是频繁启、制动时。
如果变频器在限定的时间内仍然保护,应改变启动和停止的运行曲线,从直线改为S 形、U 形线或反S 形、反U 形线。电机负载惯性较大时,应该采用更长的启动停止时间,并且根据其负载特性设置运行曲线类型。
如果变频器仍然存在运行故障,应尝试增加最大电流的保护值,但是不能取消保护,应留有至少10 %～20 %的保护余量。
如果变频器运行故障还是发生,应更换更大一级功率的变频器。
变频器与611UE的连接，只有总线地址为12的双轴的第一个轴或者总线地址为10的单轴的X441的15和75.A才能输出模拟主轴的模拟量。
7.3.3 西门子802D伺服驱动参数的设置
1、总线配置
数据号 数据名 单位 值 11240 PROFIBUS_SDB_NUMBER - - 数据说明 选择总线配置数据块SBD MD 11240=0 PP72/48模块；1+1，驱动器：无（出厂设置） MD 11240=3 PP72/48模块；1+1，驱动器：双轴+单轴+单轴 MD 11240=4 PP72/48模块；1+1，驱动器：双轴+双轴+单轴 MD 11240=5 PP72/48模块；1+1，驱动器：单轴+双轴+单轴+单轴 MD 11240=6 PP72/48模块；1+1，驱动器：单轴+单轴+单轴+单轴
2、驱动器模块定位
数控系统与驱动器之间通过总线连接，系统根据下列参数与驱动器建立物理
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联系
数据号 数据名 单位 值 30110 CTRLOUT_MODULE_NR[0] - - 30220 ENC_ MODULE_NR[0] - - 数据说明 定义速度给定端口（轴号） 定义位置反馈端口（轴号） 表7-5轴地址分配表
MD11240=3 611地U 址 双12 轴A 双12 轴B 单10 轴 单11 轴 MD11240=4 611地轴号 U 址 双12 1 轴A 双12 2 轴B 双13 3 轴A 双13 4 轴B 单10 5 轴 MD11240=5 611U 地址 轴号 单轴 20 1 单轴 21 双轴13 A 双轴13 B 单轴 10 2 3 4 5 MD11240=6 611U 地轴址 号 单轴 20 1 单轴 21 单轴 22 单轴 10 2 3 5 轴号 1 2 5 6 3、位置控制使能
数据号 数据名 30130 CTRLOUT_TYPE 30240 ENC_ TYPE 单位 值 - - - - 数据说明 控制给定输出类型 编码器反馈类型 4、传动系统参数配比
传动系统的参数决定了这个坐标的实际移动量 数据号 数据名 单位 值 数据说明 31030 LEADSCREW_PITCH Mm - 丝杆螺距 31050 DRIVE_AX_PATIO_DENUM[0..5] - - 电机端齿轮数（分子） 31060 DRIVE_AX_PATIO_NOMERA[0..5] 丝杆端齿轮数（分母）
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7.3.4 通电试车和机床试运行
1、通电试车
对改造后的机床进行通电试车前首先对机床进行全面润滑，调整机床的水平，粗调机床的主要精度如几何精度、定位精度、切削精度。
通电试车按照先局部分别供电试验，然后再作全面供电试验的秩序进行。接通电源后首先查看有无故障报警，检查散热风扇是否旋转，各润滑油窗是否来油，液压泵电机转动方向是否正确，液压系统是否达到规定压力指标，冷却装置是否正确。
在通电试车过程中要随时准备按急停按钮，以避免发生意外情况或因安装故障造成设备的损坏。
通电试车时，先选用手动方式分别操纵各轴及部件连续运行。通过CRT和DRT显示，判断机床部件位移方向和位移距离是否正确。机床基准点是运行数控加工程序的基本参照，要注意检查重复回基准点的位置是否完全一致。
2、机床试运行
数控机床安装调试完成后，在一定负载或空载条件下，按规定的时间进行自动运行检验，以确保改造后的数控机床具有可靠地机床功能，能有效率工作，确保机床可靠性。主要检验包括控制系统的主要功能如主要的G指令、M指令、T指令，工作台交换指令，主轴最高、最低和常用转速，快速和常用进给速度。在机床试运行过程中，刀具库应该装满刀柄，工作台要装有一定重量的负载。
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设计心得
本次毕业设计是我对所学知识的一次综合运用.把所学的知识运用到实际中，是检验我们三年来所学知识的最好的方法。通过这次课程设计不仅使我巩固了自己的知识，还加深了对所学知识的理解，能使用所学的知识去解决在实际生产中出现的简单问题。提高了自身的专业设计水平，对问题分析能力。加深对机械设计方面总体的认识,培养了我全面考虑问题的独立工作能力。同时也让我知道该如何运用相关的资料、书籍与手册、图表等来解决设计中出现的一系列的问题，让自己能够从众多的书本中找到自己想要的东西。在做毕业设计时，让我知道自己专业知识的缺乏与不扎实、不牢固性，也让我意识到自己还有很多地方需要加强的，从而为以后自己能够发现自己的缺点和不足。在设计时，也难免会遇到一些难以解决的疑难问题,但通过老师的指导、同学之间的相互交流与讨论、以及自己上网、图书馆找资料，使我很克服了这些。从而也学到了许多,让自己明白到了一个团队的重要性，为以后在社会上尽快的融入到自己的工作团队中去打下基础，等等。
这次毕业设计不仅是老师对我的学习所进行的一次测试，也是我对自身的一次检查，是我在进行毕业设计之前对所学课程的一次深入的综合复习与总结,也是今后走向社会在工程设计中的一次实践与经验。也通过这次设计，让我发现了自身知识的缺乏和不足，从而使我更好更彻底地认识、规划、完善自己，去适应这种竞争激烈的社会现实，我将会在以后的工作中做得更好,更完善。在此，我真心地感谢石金艳老师的耐心指导与关心,让我很顺利地完成了这次毕业设计，在此表示衷心感谢。
由于时间仓促，自身水平有限,在设计中难免会有些欠妥和错误之处,恳请各位老师批评并指正。在此再一次感谢各位老师对我们的帮助与指导！同时在我们即将走出校门的时候，向在三年内教过我们的老师道一声谢谢。最后祝各位老师工作顺利、身体健康！
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参考文献
1. 熊光华主编·数控机床·北京：机械工业出版社；2002 2. 廖兆荣主编·机床电气自动控制·北京：化学工业出版社；2003 3. 王爱玲主编·现代数控机床结构与设计·北京：兵器工业出版社；1999 4. 余良英编著·机床数控改造设计与实例·北京：机械工业出版社；1998 5. 白恩远主编·现代数控机床伺服及检测技术·北京：国防工业出版社；2002 6. 袁任光编著·交流变频调速器选用手册·广州：广东科技出版社，2002 7. 曾毅等编著·变频调速控制系统的设计与维护·济南：山东科学技术出版社，
2002
8. 编写组编·机床设计手册第5卷上、下册·北京：机械工业出版社，1979 9. 李荣生主编·电气传动控制系统设计指导·北京：机械工业出版社，2004 10. 姜德希编·机床电气线路图册·北京：中国农业出版社，
11. 编写组编著·工厂常用电气设备手册上、下册·北京：中国电力出版社，1997
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