系。回转式钻模用于加工同一圆周上的平行孔系，或分布在圆周上的径向孔,它包括立轴、卧轴和斜轴回转三种基本形式。移动式钻模用于钻削中、小型工件同一表面上的多个孔。翻转式钻模主要用于加工中、小型工件分布在不同表面上的孔。盖板式钻模没有夹具体，钻模板上除钻套外，一般还装有定位元件和夹紧装置，只要将它覆盖在工件上即可进行加工。滑柱式钻模是一种带有升降钻模板的通用可调夹具，由夹具体、滑柱、钻模板和传动、锁紧机构所组成，使用时只要根据工件的形状、尺寸和加工要求等具体情况，专门设计制造相应的定位、夹紧装置和钻套等，装在夹具体的平台和钻模板上的适当位置，就可用于加工。
⑵ 钻套按其结构和使用特点可分为以下四种类型。① 固定钻套，其结构简单，钻孔精度高，适用于单一钻孔工序和小批生产。② 可换钻套，当工件为单一钻孔工序的大批量生产时，为便于更换磨损的钻套，选用可换钻套。③ 快换钻套，当工件需钻、扩、铰多工序加工时，为能快速更换不同孔径的钻套，应选用快换钻套。④ 特殊钻套，有时由于工件形状或被加工孔位置的特殊性，需要设计特殊结构的钻套。 2. 镗床夹具
⑴ 镗床夹具通常称为镗模。镗模是一种精密夹具。它主要用来加工箱体类零件上的精密孔系。镗模和钻模一样，是依靠专门的导引元件——镗套来导引镗杆，从而保证所镗的孔具有很高的位置精度。采用镗模后，镗孔的精度可不受机床精度的影响。一般镗模由定位元件、夹紧装置、导引元件（镗套）、夹具体（镗模支架和镗模底座）四个部分组成。
⑵ 常用的镗套结构型式有以下两类。① 固定式镗套，其结构和钻套基本相似，它固定在镗模支架上而不能随镗杆一起转动，因此镗杆和镗套之间有相对运动，存在摩擦；固定式镗套外形尺寸小、结构紧凑、制造简单、容易保证镗套中心位置的准确度，但固定式镗套只适用于低速加工。② 回转式镗套，在镗孔过程中镗套是随镗杆一起转动的，所以镗杆与镗套之间无相对转动，只有相对移动。
8-5简要说明数控机床夹具的特点。简述数控铣床、数控钻床和加工中心机床常用夹具是哪些？
（参见第8章之8.4、8.4.2）
⑴数控机床夹具有高效化、柔性化和高精度等特点，设计时，除了应遵循一般夹具设计的原则外，还应注意以下几点：① 数控机床夹具应有较高的精度，以满足数控加工的精度要求；② 数控机床夹具应有利于实现加工工序的集中，即可使工件在一次装夹后能进行多个表面的加工，以减少工件装夹次数；③ 数控机床夹具的夹紧应牢固可靠、操作方便；夹紧元件的位置应固定不变，防止在自动加工过程中，元件与刀具相碰；④ 每种数控机床都有自己的坐标系和坐标原点，它们是编制程序的重要依据之一。设计数控机床夹具时，应按坐标图上规定的定位和夹紧表面以及机床坐标的起始点，确定夹具坐标原点的位置。如图8-24所示中的A为机床原点，B为工件在夹具上的原点。
⑵数控铣削加工常用的夹具大致有下几种：① 组合夹具：适用于小批量生产或研制时的中、小型工件在数控铣床上进行铣加工；② 专用铣削夹具：是特别为某一项或类似的几项工件设计制造的夹具，一般在批量生产或研制时非要不可时采用；③ 多工位夹具：可以
同时装夹多个工件，可减少换刀次数，也便于一面加工，一面装卸工件，有利于缩短准备时间，提高生产率，较适宜于中批量生产；④ 气动或液压夹具： 适用于生产批量较大，采用其他夹具又特别费工、费力的工件，这类夹具能减轻工人的劳动强度和提高生产率，但其结构较复杂，造价往往较高，而且制造周期长；⑤ 真空夹具：适用于有较大定位平面或具有较大可密封面积的工件。
⑶数控钻床是数字控制的以钻削为主的孔加工机床。结合数控钻削加工的特点，在夹具的选用上应注意以下几个问题：① 优先选用组合夹具；② 在保证零件的加工精度及夹具刚性的情况下，尽量减少夹压变形，选择合理的定位点及夹紧点；③ 对于单件加工工时较短的中小零件，应尽量减少装卸夹压时间，采用各种气压、液压夹具和快速联动夹紧方法以提高生产效率；④ 为了充分利用工作台的有效面积，对中小型零件可考虑在工作台面上同时装夹几个零件进行加工；⑤ 避免干涉，在切削加工时，绝对不允许刀具或刀柄与夹具发生碰撞；⑥ 如有必要时，可在夹具上设置对刀点。目前常用的夹具结构类型有专用夹具、组合夹具、可调整夹具和成组夹具。
8-6组合夹具有何特点？试述T形槽系组合夹具的元件的分类、功用和组装步骤。 （参见第8章之8.5.1）
⑴组合夹具具有以下特点：
① 组合夹具元件可以多次使用，在变换加工对象后，可以全部拆装，重新组装成新的夹具结构，以满足新工件的加工要求，但一旦组装成某个夹具，则该夹具便成为专用夹具。
② 和专用夹具一样，组合夹具的最终精度是靠组成元件的精度直接保证的，不允许进行任何补充加工，否则将无法保证元件的互换性，因此组合夹具元件本身的尺寸、形状和位置精度以及表面质量要求高。因组合夹具需要多次装拆、重复使用，故要求有较高的耐磨性。
③ 这种夹具不受生产类型的限制，可以随时组装，以应生产之急，可以适应新产品试制中改型的变化等。
④ 由于组合夹具是由各标准件组合的，的因此刚性差，尤其是元件连接的接合面接触刚度对加工精度影响较大。
⑤ 一般组合夹具的外形尺寸较大，不及专用夹具那样紧凑。
⑵ T形槽系组合夹具按其尺寸系列有小型、中型和大型三种，其组成元件有：基础件（安装和连接所有元器件的夹具体）、支承件（用于高度定位或平台拓展及其它附件的定位或压紧）、定位件（用于准确调整定位位置或高度）、导向件（用于确定刀具与工件的相对位置）、夹紧件（保证工件在加工过程中不被位移）、紧固件（保证元件与元件之间的定位锁紧）、其它件（用于工装元件组装的配套附属元件）、合件（用于元件与其他件之间连接或支撑）等。T形槽系组合夹具的组装应根据具体使用情况确定，通常先选用合适的支承件，按坐标系安装好定位零件，接着安装导向件，之后安装合件，然后进行调整、校核，最后将各元件加以紧固，最终再进行一次校核，确认定位、导向准确。 8-7什么叫模块化夹具？模块化夹具是如何应用的？ （参见第8章之8.5.2）
所谓模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同用途或性能的，且可以相互交换使用的模块，以满足加工需要的一种方法。同一功能单元中的模块，是一组具有同一功能和相同连接要素的元件，也包括能增加夹具功能的小单元。模块化夹具是一种柔性化的夹具，通常由基础件和其它模块元件组成，其加工对象十分明确，调整范围只限于本组内的工件。
模块化夹具适用于成批生产的企业。使用模块化夹具可大大减少专用夹具的数量，缩短生产周期，提高企业的经济效益。模块化夹具的设计依赖于对本企业产品结构和加工工艺的深入分析研究，如对产品加工工艺进行典型化分析等。在此基础上，合理确定模块的基本单元，以建立完整的模块功能系统。模块化元件应有较高的强度、刚度和耐用性。
8-8试述自动线夹具的分类及其特点。 （参见第8章之8.5.3）
自动线是由多台自动化单机，借助工件自动传输系统、自动线夹具、控制系统等组成的一种加工系统。常见的自动线夹具有随行夹具和固定自动线夹具两种。
随行夹具常用于形状复杂且无良好输送基面，或虽有良好的输送基面，但材质较软的工件。工件安装在随行夹具上，随行夹具除了完成对工件的定位和夹紧外，还带着工件按照自动线的工艺流程由自动线运输机构运送到各台机床的机床夹具上。工件在随行夹具上通过自动线上的各台机床完成全部工序的加工。
固定自动线夹具的特点是：夹具有良好的通过性；夹具的定位夹紧能自动进行；排屑方便；自动润滑；此外，固定自动线夹具还设有用以支承输送带的支承滚轮。
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