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多机通信主机程序流程图入口
串行口初始化
发送地址
N从机应答 Y应答地址相符? Y
N命令分类发送命令字
N从机应答?
Y N命令正确? Y
发
命令分类收/发?
收
N
从机就绪? Y
从机就绪? Y发送数据模块
发送数据模块
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