华科大版机械原理课后习题答案—第五六七章作业_(7)

解：由差动螺旋机构可知，两螺旋副的旋向相同，所以1，2组成的螺旋副的旋向为右旋。 S＝

( 所以

7-13设单万向轴节的主动轴1以等角速度

＝

5mm

157.08rad/s转动，从动轴2

的最大瞬时速度＝181.28rad/s,求轴2的最小角速度

及两轴的夹角。

=1,

所以

＝

解：

当为最大角速度时

,/cosα

所以 cos＝0.867 且

=cos=136.19

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