南昌大学智能控制实验报告(2)

2013年12月24日

学生姓名：

南昌大学实验报告

阳振宇 学 号: 6100310093 专业班级： 自动化102班

实验类型： □ 验证□ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩：

单容水箱神经网络控制

一、实验目的

1、熟悉神经网络的特征、结构及学习算法 2、通过实验进一步掌握神经网络的原理及实现 3、了解神经网络的结构对控制效果的影响

4、掌握用MATLAB事先神经网络控制系统仿真的方法

5、通过BP神经网络逼近的方法，使单容水箱中的H能够稳定在100

二、实验设备及条件

计算机（装有MATLAB仿真软件）

三、实验原理

1.BP神经网络的结构

含一个隐含层的BP网络结构如左图所示，图中i为输入层神经元， j为隐层神经元,k为输出层神经元。

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