01计算机控制系统概述(15)

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计算机测控

1.2.1计算机控制系统的基本结构常规控制系统的结构◆

开环：结构简单，性能较差u控制作用执行器

r控制器给定值

q操纵变量

被控对象

y被控量

◆

闭环：需要控制对象的反馈信号控制器

f干扰 y被控量

+ e给定值 _偏差 z测量值

u控制作用

执行器

q操纵变量

被控对象

测量变送器

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