毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计

第 9期 2 0 1 3年 9月

机械设计与制造Ma c hi n e r y De s i g n& Ma n uf a c t u r e

毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计李守晓，毕欣，曹云侠1 1 0 0 1 6 ) ( 1 .中国科学院研究生院，北京 1 0 0 0 4 9; 2 .中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁沈阳

摘

要：汽车主动安全是一种使汽车在事故可能发生时能够主动采取措施，避免事故发生的技术。盲点探测系统作为

汽车主动安全系统的重要组成部分，在车辆进行并道或超车时，能有效降低因视觉盲区发生的事故。针对车辆行驶过程中后视镜存在的盲点问题，研究和设计了基于毫米波雷达的盲点检测系统，主要对系统的雷达信号处理部分做了分

析与研究。采用三角波线性调频连续波能有效解决速度距离耦合现象，并对实验数据进行了仿真分析，实验结果表明方法的有效性。

关键词：盲点检测；毫米波雷达； F MC W;信号处理； F F T中图分类号： T H1 6; T N 9 5 7 . 5 1 文献标识码： A 文章编号： 1 0 0 1— 3 9 9 7 ( 2 0 1 3 ) 0 9— 0 0 2 5— 0 3

St u d y a n d De s i g n o f Mi l l i me t e r—— Wa v e Ra d a r Bl i n d Sp o t De t e c t i o n Sy s t e mLI S h o u— x i a o,BI Xi n,CAO YH H— x i a

( 1 . G r a d u a t e S c h o o l o f C h i n e s e Ac a d e m y o f S c i e n c e s, B e i j i n g 1 0 0 0 4 9, C h i n a;2 . S h e n y a n g I n s t i t u t e o f Au t o ma t i o n C h i n e s e Ac a d e my o f S c i e n c e s,L i a o n i n g S h e n y a n g 1 1 0 01 6,C h i n a )

A b s t r a c t: A u t o mo t i v e a c t i v e s a f e t y i s a t e c h n o l o g y w h i c h c a n m a k e v e h i c l e s t O t ke a i n i t i a t i v e m e a s u r

e s t o a v o i d p o t e n t i a l

a c c i d e n t s . A s a n i m p o a a n t p a r t o f t h e a u t o m o t i v e ct a i v e s f a e t y s y s t e m,B l i n d o t D e t e c t i o n s y s t e m ( B S D) c a n e f e c t i v e l y r e d u c e t h e cc a i d e n t s o c c u r r e d d u e t o t h e v s i u l a b l i n d s p o t d u r i n g me n g o r o v e r t ki a n g . C o n s i d e r i n g t h e p r o b l e m o f r e a r v i e w, n 7 . 0 r b l i n d s p o t d u r i n g d r i v i n g .i t s t u d i e d a n d d e s i g n e d t h e b l i n d s p o t d e t e c t i o n s y s t e m b a s e d o n MMW r a d a r,a n d t h e ma i n

r e s e rc a h a n da na l y s s i s i t h e r da a r s i na g l p r o c e s s i n g . T h e t r i ng a l e w ve a l i n e r a F M c o n t i n u o u s w a v e C n a e f e c t i v e l y r e s o l v e s p e e dd i s t a n c e c o u p l i n gp h e n o me n o n, a n d t h e e x p e r i m e n t a l d ta a ft o h e s i m u l ti a o n a n l a y s i s, a n d t h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h t a t h e v li a d i t yo ft h e et m h o d .Ke y W o r ds: Bl i nd Spot De t e c t i on;M M W Rada r;FM CW;S i g na l Pr oc e s s i ng;FFT

1引言随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车

流状况。奥迪在 2 0 0 9年开始也在国内的 A 4 L和 A

6 L等车型上装备类似的 A u d i S i d e A s s i s t奥迪侧向辅助系统。盲点检测系统厂盲

坝 0向辅助系统作为一个简单实用的驾驶安全辅助装安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念很被动，比如安全点信息系统/值得推广，让更多的车主受益，而不是只在一些高档车上得到带、安全气囊、保险杠等多是些被动的方法并不能有效解决交通置，事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安应用。

全分为主动安全、被动安全两种概念『】 I。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加

2盲点检测系统的工作原理盲点检测系统主要有主控开关、传感器 (雷达 )、指示灯三部分组成。主控开关控制检测系统的启动与关闭，雷达用来探测是否有其他车辆位于盲区内，指示灯用来警示司机盲区内有其他车辆，注意行驶。 车辆的盲点区域，如图 1所示。采用 7 6 G Hz雷达传感器检测

以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，因此主动安全技术将成未来汽车的研发重点。汽车盲点检测系统( B S D)是一种汽车主动安全技术，能够检测车辆盲区

内是否有行人或者其他车辆，通过报警提示驾驶员危险因素的存在，从而有效降低交通事故的发生。沃尔沃的 B L I S盲点信息

车辆盲区内是否有行人或者其他车辆，进而报警。7 6 G H z雷达传感器是传感器的一种。它能通过发射与接收频率为 7 6 . 1 2 5 G H z左

并计算出物体的速度、距离及角系统最早装备在第二代￥ 8 0上，这是一个对行车安全非常有帮右的毫米波来感应物体的存在，度。该系统可检测位于本车相邻的( 1 2 )个车道，最大探测距离为助的驾驶辅助系统。 它通过安装在车身两侧的后向摄像头，侦测汽车两侧的车来稿日期： 2 0 1 2 -l 1— 1 4 基金项目：沈阳市科技攻关计划 ( F 1 O _ 0 6 6— 2一 O 0 ) 作者简介：李守晓， ( 1 9 8 7一 ),女，山东日照人，硕士在读，主要研究方向：雷达信号处理方向； 毕欣， ( 1 9 8 0一 ),男，吉林敦化人

,博士，副研究员，主要研究方向：信号处理、控制工程方向50 m

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计在线全文阅读。