基于机器视觉的直齿圆柱齿轮测量系统的设计与实现(9)

基于机器视觉的直齿圆柱齿轮测量系统的设计与实现

第二章机器视觉

第二章机器视觉帚一早倒Ｌ裔佻．见

２．１机器视觉概念

机器视觉（ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ）是研究计算机或其它处理器模拟生物宏观视觉功能的科学和技术，是在没有人类干预的情况下，使用计算机或其它处理器来处理和分析图像信息并做出结论，以控制机器或过程ｎ＂。

机器视觉是建立在计算机视觉（ｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ）理论基础上的。计算机视觉是用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。机器视觉（ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ）偏重于将计算机视觉（ｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ）技术工程化，能够自动获取和分析特定的图像和景物，机器视觉为计算机视觉的实现提供传感器模型、系统构造和实现手段。因此说，一个机器视觉系统就是一个能自动获取一幅或多幅目标物体图像，对所获取图像的各种特征量进行处理、分析和测量，并对测量结果做出定性分析和定量解释，从而得到有关目标物体的某种认识并做出相应决策的系统。

２。２机器视觉系统组成

机器视觉系统一般以计算机为中心，主要包括视觉传感器、高速图像采集系统及专用图像处理系统等模块‘＂１，如图２．１所示。图２－１机器视觉系统基本组成模块

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