组态王实验报告

集中上机2（组态软件的学习及应用）

成绩：

题目： 自动搜救系统

姓名： 邹婷

学号： 201021299 9

班级： 0821003

指导教师： 李老师、张老师

实习时间： 2012-2013学年第一学期（第 3 和第 4 周）

一、实验目的

集中上机2旨在16学时时间内帮助学生了解、熟悉并掌握组态软件的使用及应用方法，为今后的监控系统的设计打下初步基础。本次上机使用的平台是组态王6.53及以上版本。通过组态软件设计的监控系统可广泛应用于电力、通讯、制冷、化工、石油、钢铁、煤炭、水泥、纺织、机械制造、造纸、食品、水处理、建材、环保、智能楼宇、实验室、交通等多种工程领域，在本次集中上机中，我们将通过对软件的学习掌握监控系统的设计方法和应用技巧，为以后的工作、学习奠定坚实的基础。

二、实验内容

1、实验目标；

自动搜救系统（学号尾号为9号需要完成）。设计要求：使用机器人自动搜索生存者，发送生存者位置信息并以指示灯显示，抢救贵重物品，寻找火源并进行扑灭。实时显示机器人所处的位置的温度、烟雾浓度等信息，有搜寻到的人、财、物指示信息等。

2、设计思路；

先设计一个机器人，然后画一个着火的餐厅场景，画出伤员，贵重财物，火源以及救护人员，火警警报开关警示灯，伤员位置指示器，伤员数和财物数报表，温度和烟雾浓度实时曲线图。过程是这样的：当有火警警报时，有人奔走着喊“着火啦”，然后这个人因为火势大走错路所以受伤了，这时机器人在同一时间开始出动，并同时出现“有火灾发生，立即出动救援”的话语；当机器人走到伤员位置旁时，显

示“发生伤员，立即抢救”的指示，同时伤员位置指示器显示伤员位置，而救护人员马上出动救援；然后机器人继续走，当发现贵重财物时，显示“发现财物，抢救财物”，然后财物消失，表示已经抢救；最后就是机器人发现火源，最终灭火。整个过程中，温度和烟雾浓度实时曲线图记录抢救过程中的温度和烟雾浓度的变化，报表统计抢救的伤员数和财物数。 3、任务模块划分；

（1）指挥室部分：火警警报开关，伤员位置指示器，报表，温度和烟雾浓度实时曲线图 （2）机器人

（3）场景设计：伤员，贵重财物，火源 （4）救护人员 4、各子模块功能；

（1）火警警报开关控制全局，警报响了才有后来机器人的一系列行动，伤员位置指示灯表示发现伤员位置并予以通知指挥室，报表统计伤员数和财物数，温度和烟雾浓度实时曲线图显示火灾现场实时温度和烟雾浓度。

（2）机器人是整个过程核心，参与抢救伤员、财物和灭火，统计相关伤员数和财物数，记录火灾现场实时温度和烟雾浓度并发回指挥室。 （3）场景设计只是提供一个场景

（4）救护人员只是当机器人发现伤员并发出救援命令后参与救援。

三、实验步骤 1.主界面设计及实施

主界面设计；用一个动画流程来实现所有的功能，在系统启动之后，实现协调的模拟过程。

实施过程； 根据组态王的基本操作，先新建一个工程，定好名字，然后在工程里面新建一个画面。之后在画面上开始按设计思路作图，画出相关场景和各个模块，做好总体布局。 2.各子模块的设计与实现

对做好的最初画面，对各小部分进行动画链接，用不同的按键来控制不同的模块，以方便实际的操控。并对相关语句命令按程序设置显示和隐含的表达式范围，还有指示灯闪烁时间通过设置总控制变量的范围来隐含，这样就能实现相关对话显现并隐含的效果了。

四、实验结果

按下火警警报开关，表示火警发生，然后有人奔走着喊“着火啦”，一会儿之后出现一段对话，表示人受伤了，接着机器人出动。当机器人走到伤员躺下位置时，伤员指示器亮，并显示“发现伤员，立即抢救”命令，同时左边一对救护人员出动救援，当其向右走到伤员位置时，这一对救护人员把伤员抬着往下抢救去了；然后机器人继续走，当发现贵重财物，显示“发现财物，立即抢救”；最后在向上走发现火源，在相关命令出现后立即灭火，火源消失，同时温度和烟雾浓度下降至正常水平。源程序如下： if(c==1) { a=a+1;

if(a>1&&a<18)

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