基于plc的立体车库 - 任务书

毕业设计（论文）任务书

设计（论文）题目： 基于PLC自动化立体车库 学院： 专业： 班级： 学生： 指导教师： 教研室主任（负责人）： 1．设计（论文）的主要任务及目标

“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本

2．设计（论文）的基本要求和内容

系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。检修状态下，所有检测信号不参与控制。在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。

系统联动联锁控制：

1、 上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。 2、 下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。 3、 中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。 4、 前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。

5、 入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。

6、 安全挂钩不在开启位置，无下降动作。

7、 任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。 8、 急停按钮按下，立即断所有电机电源。 3．主要参考文献

[1] 张启君.立体车库的主要型式及技术特点 [M].机电产品开发与创新，1999； [2] 付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战 [M].机械设计与制造，2005； [3] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库 [M].海洋出版社， 2001；

[4] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库 [M].海洋出版社， 2001；

[5] 任伯森等，机械式立体车库.海洋出版社，2001；

[6] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999； [7] 中华人民共和国机械工业部，机械行业标准《机械式停车设备类别、型式与基本参数》.1998；

[8] 国家机械工业局，机械行业标准《升降横移类机械式停车设备》.1999； [9] 龙驭球，包世华等编.结构力学(上、下册).北京:高等教育出版社；

[10] 万舟，刘龙，许晓平.实现立体车库智能化的构想.昆明理工大学学报，1998； [11] 蒋圣平等.PLC在立体停车库系统控制中的应用.华北工学院测试技术学报，2000．

[12] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation & Instrumentation, 2002；

[13] K.P.Karunakaran, ,P.V.Shanmuganathan, ,S.J. Jadhav, ,P.Bhadauria. Study on Computer Monitoring System of Multi-storey Up-down and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology, 2000；

[14] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2003；

[15] R.Marschallinger. Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers & Geosciences, 2003. 4．进度安排 1 2 3 4 设计（论文）各阶段名称 查阅有关文献资料并完成开题报告 建立系统模型，完成整体规划构思 起 止 日 期 2011年9月—2011年10月 2011年10月—2011年11月 将系统中用到的程序调试成功并完成各种所2011年11月—2012年2需的任务要求 月 撰写毕业论文 2012年2月—2012年3月

5 继续修改论文并开始准备论文答辩 2012年3月—2012年4月 (2)横移控制系统,当升降控制系统将载车平台停止在相应的停车位时,横移控制系统开始工作,此时由控制系统启动小电动机的正反转和停止,从而实现车辆的存和取;(3)液压控制系统,在存车时当横移控制系统将车辆移入车位后启动液压装置使车辆与载车平台脱离,横移控制系统将载车板移出,液压装置再将车辆放接下来升降控制系统将载车平台降到最低点等待存下一辆车,从而完成整个存车过

2 PLC控制系统硬件设计2.1 选择合适的PLC硬件装置选择合适的机型是PLC控制系统硬件配置的关键问题.目前,国内外生产PLC的厂家很多,如西门子、三菱、松下、欧姆龙、LG、ABB公司等,不同的厂家的PLC产品虽然基本功能相似,但有些特殊功能、价格、服务及使用的编程指令和编程软件都不一样.而同一家公司生产的PLC产品又有较大的差别.因此,正确选择合适的机型至关重要.在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比

3 PLC控制系统软件设计3.1 立体车库控制系统编程思路本系统的软件开发正是采用了西门子公司的STEP27Micro?WIN32编程软件,因为该软件界面简单友好,可操作性强.在语言方面采用梯形图编程,因为梯形图是许多厂家所采用的第一用户语言,而且保留了一些继电器电路所采用的专业术语,而且是一种图形语言,直观易懂.在具体的程序编制上,可分为三个相对独立的功能块.第一功能块先对I0.1和I0.2端口状态进行检测然后实现不同的跳转,再继续根据1至6端口的状态,实现对不同车位的存取程序调用.第二功能块区是执行具体的控制功能,是存车还是取车,取哪个车位的车都在这个功能块区得以实现,实现对正确车位的存取动作.第三功能块区实现的是复位命令.停止一切动作,各端口清零,进入等待执行状

随着汽车的日益增多?解决停车难的问题显得越来越重要?尤其是 在人口密集的大都市。 而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、 向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵 活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。全 自动立体车库作为以其高效、快速、安全等特点?成为解决都市停车难 问题最有效的途径.。 立体车库控制系统采用了以 PLC 作为控制核心的可编程控制元件。 它

具有可靠性高?功能完善?使用方便等特点。本次设计以实现立体车 库的载车板的逻辑移动为为主要目标?并以其安全性能和逻辑判断为依 据?设计了车库控制梯形图?并就其可靠性和控制策略、方法进行了研 究?主要内容如下? 1?在分析立体车库运行特点的基础上?得出了立 体车库的分级分布式控制的控制思路? 设计了立体车库分布式控制系统。 2?结合车库系统的功能及运行特点?设计了各层的子控制器和辅助信息 反馈元件控制。 3?对车库控制系统进行了安全可靠性分析?提出了解 决车库运行过程中的安全性能并对整个系统进行了可靠性分析?确保了 系统运行的可靠性。本文设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控 制系统?详细介绍了系统结构、工作原理、安全防护措施?分析了系统 的控制流程和PLC控制的梯形图。 本系统采用 PLC、计算机结合组态画面监控?按动按钮或控制组态 画面即可完成汽车存取过程?操作简单?存取方便。控制电路部分采用 交流接触器传统方式?使运行安全可靠。设计采用可分组合?模块式安 装?方便灵活?具备维护使用方便?造价低等特点。 关键词?立体车库 PLC 控制系统

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产 生的结果?立体停车设备的发展在国外?尤其在日本已有近 30~40 年的 历史?无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初 开始研究开发机械立体停车设备?距今已将近二十年的历程。由于很多 新建小区内住户与车位的配比为 1:1?为了解决停车位占地面积与住户 商用面积的矛盾?立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特 性?已被广大用户接受。 目前?立体车库主要有以下几种形式?升降横移式、巷道堆垛式、 垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一? 升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计?每单元可设计成两层、三层、 四层、五层、半地下等多种形式?车位数从几个到上百个。此立体车库 适用于地面及地下停车场?配置灵活?造价较低。 ?二? 巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具? 所有车辆均 由堆垛机进行

存取?因此对堆垛机的技术要求较高?单台堆垛机成本较 高?所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 垂直 提升式立体车库 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理?在提升 机的两侧布置车位?一般地面需一个汽车旋转台?可省去司机调头。垂 直提升式立体车库一般高度较高?几十米??对设备的安全性?加工安装 精度等要求都很高?因此造价较高?但占地却最小。 ?三? 垂直循环式 产品特点? 占地少?两个泊位面积可停6-10辆车。外装修可只加顶棚?消防可

立体车序系统设计。调试的主要步骤?如图2.1所示 (见下页) 在本次课题设计过程中主要考虑以下几点? 1.深入的了解和分祈立体车库的工艺条件和控制要求? 2.根据立体车库的控制系统的功能要求? 确定系统的设计系统结构? 3.根据所设计的场所?选择电动机的类型? 4.根据1/0的点数选择合适的PLC的类型? 5.分配1/0点?分配PLC的输入、输出点? 6.设计立体车库系统的梯形图? 7.将程序输入程序进行调试?查出错误?让程序更加完善形图设计。

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