自动控制原理第一次实验报告-典型环节的时域分析 - 图文

五、内容步骤 1. 按电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。 2. 将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。将开关设在“方波”档，分别调节调幅 和调频电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为 1V，周期为 10s 左右。 3. 将 2 中的方波信号加至环节的输入端 Ui， 用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入 Ui 端和输出 U 0 端，观测输出端的实际响应曲线 U 0 (t)，记录实验波形及结果。 六、数据处理 1.比例2.积分 3.比例积分4.惯性 5.比例微分6.PID 七、分析讨论

信息科学与工程学院本科生实验报告

实验名称

典型环节的时域响应

预定时间

实验时间 姓名学号 授课教师 黄挚雄 实验台号

专业班级

一、目的要求 1．熟悉并掌握 TD-ACC+(或 TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。 3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、原理简述 1.比例环节:(1)传递函数： （2）阶跃响应:Uo(t)=K, K=R1/R0 2.积分环节:(1)传递函数： （2）阶跃响应：Uo(t)=t/T,T=R0C 3.比例积分环节：（1）传递函数 (2)阶跃响应：Uo(t)=K+t/T 4.惯性环节：（1）传递函数： （2）阶跃响应： 5.比例微分环节：（1)传递函数： (2)阶跃响应： 其中， 6.比例积分微分环节：（1)传递函数： (2)阶跃响应： 其中， 三、仪器设备 PC 机 1台 TD-ACC+(或 TD-ACS)实验系统 1套 四、线路示图 R0=200K,R1=100K R0 = 200K；C = 1uF R0 = R1 = 200K；C = 1uF R0=R1=200K；C=1uF 取 R0 = R2 = 100K，R3 = 10K，C = 1uF；R1 = 100K 取 R2 = R3 = 10K，R0 = 100K，C1 = C2 = 1uF；R1 = 100K

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