基于Matlab的矢量控制变频调速系统分析(10)

上海工程技术大学毕业设计（论文）基于Matlab的矢量控制变频调速系统分析

图 4 （一）两个级别的转换器。 （B）的电压向量和流量控制使用电压矢量。

三 转子流量控制用电压向量

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对于双电平转换，如图所示。 4（a）项，每个三相输出弗吉尼亚州，VB和VC可以有两个层次，即+ Vd和0。输出三相电压可以由一个电压载体，根据每个阶段的输出电压等级，有八个可用[16]，[17]电压矢量。图4（二）显示这些八记为V0的电压矢量（000）- V7中（111）凡在括号中的二进制数表示的开关相序格局（甲，乙，丙）和V下标是二进制数小数的表达。 “1“是指顶部的开关上，输出电压为VD的，“0“是指底部的开关打开时，输出电压为零。其中八电压矢量，两个零电压矢量（V0和第7版）和六个器（V1 - V6发动机）的积极载体。

如图所示2，类似的定子磁链，转子磁通在转子αr-βr架双馈可以表示为

d?rr?Vrr?RrIrr (15) dt忽略了转子电阻Rr抗体的影响，（15）表示转子磁通的变化是由转子的应用电压。在应用转子转子磁通的方向移动电压矢量和速度成正比，振幅采用的电压矢量。因此，通过选择适当的电压矢量，转子磁通运动可以控制的。该电压矢量的选择也取决于位置对磁链和αr-βr平面分为六个区域（一六），如图所示图4。

四 直接有功和无功功率控制

A.影响电压矢量对有功，无功的答案

根据（15），零电压矢量的运动失速转子磁通如果转子电阻两端的电压降被忽视的。如果转子磁通摊位，有

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d?rr?0 d?r/dt?0 （16） dt代（16）代入（14），并考虑采取θ=比θr-θs产量

dPs3Lm??1?sr?rrcos(?r??s)(?1??r) dt2?LsLrdQs3Lm??1?sr?rrsin(?r??s)(?1??r) （17） dt2?LsLr方程（17）表示，零空间矢量的影响对有功和无功功率主要取决于签署（ω1-ωr）。在正常的生成模式，转子磁通始终保持着领先的定子磁链，即比θr>θs。因此，对于超同步操作，即定子转子速度比速度更快（ωr>ω1），零电压矢量的有源输入功率降低和无功功率输出，反之亦然次级同步操作（ωr<ω1）。

正如上一节中描述的，积极的电压矢量作为移动的，在同一方向转子磁通电压矢量。如果定子磁通立场是众所周知的，这些变化?rrsin?和

?rrcos?可为每个转子电压确定向量。因此，根据（14），每个电压冲击

有功和无功功率载体在每60?区域可计算。只有定子磁通位置需要作为初始转子磁通的变化无关的有功和无功权力。

随着双馈电机，转子磁链的结合，可以计算 （15）。但是，由于转子电压低的根本 使用频率的整合没有达到令人满意的 的结果。这是由于错误的因素，在非常低的频率 所造成的Rr和实际值的差值 在计算中使用的，会导致集成商饱和。基于（1），另一种方法可用于

LmrLsLr?L2mr???s?Ir （18）

LsLsrr 43

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然而，（18）要求定子，转子和相互电感和使用这种方法可能导致的准确性这将大大减少这些电感值计算所用偏离其真实价值。由于拟议的方法只使用了定子磁链，它删除与转子的估计有关的问题通量。因此，在积极的影响的8个电压矢量每个地区的无功功率60?现在可以识别和它们显示在表一。

表 一

电压矢量对输入有效和输出功电力（↑=增加;↓=减少）

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B. 定子磁通估测

为了计算在转子定子磁链矢量参考框架，它在静止坐标值估计第一。然后，它转化为转子αr-βr框架利用转子位置信息的，但在实践中通常获得通过轴编码器。

在静止的参照系，定子磁链是估计使用下列公式：

?ss??Vss?RsIss)dt (19)

由于定子电压相对谐波和无其频率是固定的，上面的等式可以提供一个准确的估算定子磁链。

定子在转子磁通链矢量参照系根据计算（7C条）也使用测量转子位置

C.直接有功和无功功率控制

为了实现高活性和动态控制无功功率，有功，无功功率状态和定子磁通位置是用来确定哪个电压矢量应用。两个三级迟滞比较器都被用来产生各自的有功和无功功率状态SP和如图5所示。

如前所述，有不同的零电压矢量不同的操作冲击转子有功和无功功率速度。由于转子电阻的存在，影响零电压矢量变得更加复杂，特别是当转子的转速接近同步转速。因此，零电压矢量不会使用，除非动态国家和无功功率为零。

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