计算机应用影响以及研究探讨论文（共4篇）(5)

　　Hiroyasu等[12]通过共生矩阵和游程长度矩阵共提取11个特征来评估早期胃癌的病变程度，其中6个特征来自共生矩阵，5个特征来自游程长度矩阵。整合这些特征值可以形成一个有效且具有代表性的特征向量，从而可以明显地显示从病变到正常区域的过渡。

　　3基于卷积神经网络的内窥镜图像处理方法

　　经过数十年的发展，人工神经网络已经被成功应用到多个领域，针对不同的应用场景也发展出了不同的种类。其中在机器视觉领域，卷积神经网络主要应用于图像分类、去噪和分割等应用场景。在自然图像分析取得巨大成功的同时，不少研究都尝试将CNN引入到内窥镜图像的分析当中。基于CNN的内窥镜图像分析方法，主要是利用CNN强大的特征提取能力，取代先前的人选特征的方法，将CNN作为特征提取工具及分类器，来达到病变检测和图片分类的目的（参考表1）。

　　3.1特征提取器

　　CNN具有强大的特征提取能力，通过有监督学习（SupervisedLearning），CNN能够学习到足够的特征，并将学到的特征进行组合。在前向传播时，CNN卷积层的每个卷积核都会生成对应的特征图，而卷积核的卷积操作就是一种特征提取的过程。但与手动设计特征不同的是，CNN的卷积核是在损失函数指导下，通过误差反向传播不断更新，并由此获得更好的特征提取效果。CNN的网络结构一般由卷积层、池化层（PoolingLayer）和全连接层组成。其中，卷积层一般用于特征提取，池化层用于减小特征规模，节约计算量，而全连接层则主要起到分类器的作用。但CNN的卷积层在特征提取的过程中也各具特点，比如靠前的卷积层更倾向于对边缘、形状、颜色等低阶特征的提取，而靠后的卷积层则倾向于对高级语义特征的提取。基于这样的特性，CNN的卷积层也被广泛用作特征提取器，以获得更好的特征表达。

　　Zhang等[13]利用CNN的特征提取能力，将训练好的CNN网络中生成的特征图向量化后，再交由SVM分类器来进行分类，以此达到结肠息肉检测的目的。如图1所示，每个卷积核在输入图像或前一卷积层的输出上做卷积运算后，都会生成相应的特征图，每个卷积层产生的特征图的数量与卷积核的数量一致，而网络中卷积核的权重则来自用自然场景分类的卷积神经网络的卷积部分。

　　Tamaki等[14]也采用了CNN卷积层来提取图像特征以进行结直肠肿瘤的分类。此外，通过在原图像上截取大小不一的子图的方式，使得获得的纹理能够更好地表达肿瘤的类型。

　　Chen等[15]利用多个CNN网络级联的方式来完成内窥镜图像的分类，首先利用一个去噪网络来筛查含有粪便、气泡等不利于分类的图像，并将这些图像移除。接着将清晰图像送给下一级的网络进行分类。这种多网络级联的方法将不同的功能分配给不同的网络，使得单个网络的训练变得容易。

　　Yu等[16]在消化道器官分类的研究中提出，利用超限学习机（ExtremeLearningMachine）代替CNN网络的全连接层能够改善最终的分类效果。

　　Jia等[17]将CNN得到的特征和人工特征相结合，以达到更好的分类效果。其中人工特征使用基于K-means聚类的特征表示。他们指出，采用CNN特征和人选特征相结合的方式，更有利于在小的数据集上获得更好的分类效果。在后续的工作中[18]，他们还发现训练CNN网络进行内窥镜图像分类时，使用边缘损失函数代替交叉熵损失函数能够提高准确率。

　　3.2数据增强

　　使用基于CNN的图像处理方法，不可避免地要运用数据增强（DataAugmentation）的方法来扩大训练集，从而提高网络的泛化性能。

　　Sekuboyina等[19]通过随机裁剪和颜色空间变换的方法来扩增数据集，对于不同种类病变图像的数量不一致导致的类间不均衡，则利用合成过采样的方法来解决。合成过采样是通过插值的方式在样本及其k个最近邻样本中生成新的样本的方法。

　　同样针对类间不均衡的问题，Zhang等[13]则采取了降采样的方法，即减少数量较多类别的样本数量。利用无线内窥镜设备收集的大量消化道图片样本中，包含病变的图片样本与不含病变的图片样本的数量往往相差巨大，而过多的正常样本并不能提高分类器的性能，相反还会造成过拟合的发生，在这样的情况下，通过降采样的方式来改善类间不均衡是合理的。

　　此外，旋转、亮度变化、模糊和添加噪声等方式也可以用来获得更多的训练样本[20]。

　　3.3迁移学习

　　迁移学习是使用CNN进行图像分析时的重要手段，能够将其用于其他目的已训练好的CNN模型，通过较少的训练样本进行微调（Fine-tune），来适应新的任务。在自然图像领域，已经拥有庞大的图像数据集，比如ILSVRC，拥有1000个类别的120万幅图像，而在医学图像领域，获取如此大规模的数据集则几乎是不可能的。因此，迁移学习提供了将在自然图像领域取得成功的网络应用到医学图像领域的桥梁。

　　Zhang等[13]使用迁移学习的方法，将在ILSVRC上训练的CaffeNet通过1930张内窥镜图像进行微调，该组内镜图像包括1104个无息肉图像、263个增生性息肉图像和563个腺瘤性息肉图像。

　　Tajbakhsh等[21]则通过比较迁移学习和从头学习两种方案在结肠息肉检测等三种医学图像分析任务上的效果得出结论：使用迁移学习的方法获得的CNN模型优于从头训练得到的网络模型。在最坏的情况下，二者的表现也至少相同。

　　Wimmer等[22]也开展了类似的研究来验证迁移学习对利用CNN进行乳糜泻自动诊断的影响。他们比较了不使用迁移学习和Fine-tune全连接层以及Fine-tune整个网络三种策略，实验结果证实，Fine-tune整个网络能取得最好的结果。

　　4结束语

　　基于医学图像的CAD系统可以辅助临床医生快速、准确、高效地做出诊断决策。然而，无论是人工提取特征，还是基于CNN的算法，都各有优缺点。

　　手动提取特征具有主观性，并且无法利用高维特征之间的关系所提供的有效信息，但是在样本数量较少的情况下，结合临床经验，人工设计特征依然是设计计算机辅助系统时最好的选择。基于CNN的内窥镜图像分析算法能够自动地提取特征而无需人为设计，而且由于其在自然图像处理领域取得的巨大成功，大量的经验和方法同样可以被引入医学图像处理中。但是CNN的训练往往需要在较大的数据集上进行，而收集一定规模的医学图像数据集往往是十分困难的，并且数据集的标记也需要具备相关资质的医生耗费大量的时间来完成。此外，CNN模型在图像分类和目标检测等领域取得巨大成功的同时，其可解释性则一直被诟病。与手动提取特征不同，CNN中的特征是在反向传播中自动学习到的，这些特征可以通过可视化方法表现出来，但其训练和推导的过程则无法用数学手段予以解释。CNN的“黑盒”特性也成了制约其被医学界接受的关键因素。

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