图3.5.9 SNR=5dB波束形成方向图比较
图3.5.10 SNR=25dB波束形成方向图比较
仿真2:研究在低快拍数下基于斜投影波束形成算法性能,并与投影波束形成算法和SMI方法的波束形成进行比较。SNR=5dB,快拍数为10,三种算法波束形成性能方向图如图3.5.11。从图3.5.11可以看出SMI方法波束方向完全失真,投影波束形成算法性能好于SMI方法,但投影波束形成算法的旁瓣偏高,基于
斜投影波束形成算法在期望方向形成主瓣,旁瓣较低,而且在干扰方向幅值为零或较小,有着较好的干扰抑制能力。
图3.5.11 快拍数10 波束形成方向图比较
总之,基于斜投影波束形成算法在不同SNR情况下皆具有较好的波束形成性能,且在少快拍数和相干信源情况下仍具有较好的波束形成性能。而且该算法只需要期望信号的方向和接收信号,是一种鲁棒的且性能优越的波束形成算法。
3.6 过载情况下的自适应波束形成算法
由于传统的波束形成算法要求信源数小于或等于阵元数,如果信源数大于或等于阵元数(即过载的情况下)一般算法性能就会下降。本节研究了一种可适用于过载情况波束形成算法——近似最小方差波束形成算法。
3.6.1 最小方差法波束形成器
当K个信号源入射到M 元天线阵时, 阵列信号的输出一般可以表示为如下的矩阵形式
x(t)?As(t)?n(t) (3.6.1)
式中:x(t)?[x1(t),x2(t),?,xM(t)]T,s(t)?[s1(t),s2(t),?,sM(t)]T,
n(t)?[n1(t),n2(t),?,nM(t)]T,A?[a(?1),a(?2),?,a(?K)]为M?K维矩阵;
a(?i)?[ej?1(?i),ej?2(?i),?,ej?M(?i)]T,为阵列的导向矢量,i?1,2,?,K;ei?m(?i)是第m 个阵元对?i方向的入射信号的响应,m?1,2,?,M。
波束形成器的输出为
y(t)?wHx(t)
式中:w?[w1,w2,?,wM]T,表示阵列信号的加权矢量。
(3.6.2)
3.6.2 近似最小方差法波束形成器
3.6.2.1 权系数的优化解
由于M元天线阵的自由度为M-1,在限定主瓣方向的增益为1后,只能形成M-2个零点。因此,当干扰源的数目小于等于M-2时,上述的最小方差法波束形成器能够去除所有的干扰信号,得到可观的载干比;当入射的信号数大于M-2时,上述方法只能得到一个最小访查意义下的最优解。为了考察当入射信号无限增多时权系数的最优解,做如下假设:
(1) 入射信号角度间相互独立且在[0~2?]范围内均匀分布;
(2) 入射信号幅度间相互独立且与入射角度无关,入射信号的功率有限。 定义波束形成器的输出功率对信号总功率的归一化值为
K1p(w)?limpif(?i)f(?)? (3.6.3) ?K??KE[P]i?1~式中:pi为第i入射信号的功率;E[P]为输入信号功率的平均值;f(?)为方向图函数,可表示为
f(?)?wHa(?) (3.6.4)
在上述假定条件下,依据Chebyshev大数定律,p(w)依概率收敛于
~1E[Pf(?)f(?)*],其中P表示干扰功率的随机变量,?表示干扰源入射角度的E[P]随机变量,它服从[0~2?]的均匀分布,则
p(w)?~11E[Pf(?)f(?)?]?E[P]2??H2?0f(?)f(?)?d? (3.6.5)
将式(3.6.4)代入式(3.6.5),得
1p(w)?2?~~?2?0wa(?)a(?)wd??wRw (3.6.6)
HH~12?R?a(?)a(?)Hd? (3.6.7) ?2?0式(3.6.7)是由阵列几何结构决定的M?M维矩阵。由于它和阵列响应协方差矩阵R有相似的形式,而与输入阵列的信号无关,故将其命名为阵列固有的协方差矩
阵。近似最小方差法的优化准则为
minwRw 受限于 wHa(?)?1
wH~同样,由拉格朗日乘数法求出w的优化解
w?Ra(?)a(?)HRa(?)~?1~?1 (3.6.8)
于是,近似最小方差法(AMV)波束形成器的算法可以表述为: 先由阵列的几何结构求得R,然后依据一直的信号来波方向?和式(3.6.8)得到的权值优化解来形成波束。
3.6.2.2 两种方法的比较
由上述推导可以看出,当入射干扰数无限增多时,AMV波束形成器就是最小方差意义下的最优解。虽然在实际中不可能存在无穷多个干扰信号, 但在CDMA体制下,同一小区容纳的用户数较多,且每一个用户都可能产生多个多经信号,多址干扰源的个数将大于阵元个数,这是AMV方法近似于LCMV方法。当用户较少时,AMV方法较LCMV方法在载干比上有一些下降,由于此时载干比本身就大,所以对CDMA信号的解调影响不大。因此,该算法适合于CDMA体制种多址干扰的消除。
由于AMV方法与数据无关,只要知道信号的来波方向,就能从闭式求解出阵列权值,不需要估计阵列响应得协方差阵,因此AMV方法比LCMV方法的运算量小。
当在旁瓣方向上由相干信号入射时,LCMV方法以提高相干源入射方向的旁瓣电平来保证阵列的输出功率最小,这时被接收信号的一部分功率被其相干源抵
~消,因而不能保证载相干比最大。由于在式(3.6.3)中,AMV方法在空间频率域上定义这列输出功率,这和旁瓣入射的相干源一样,被认为是干扰信号,因此这种不存在相干源的信号相消问题。
3.6.3 阵列固有的协方差矩阵的求解
在上述推导过程忠,并未特定阵列的几何结构,因此AMV方法适用于任意形式阵列的情况。 下面以均匀线阵和均匀圆阵为例,给出阵列固有的协方差矩阵的求解方法。 3.6.3.1 均匀线阵
均匀线阵的导向矢量为
aULA(?)?[1,ej2?d?cos?,?,ej(M?1)2?d?cos?]T (3.6.9)
式中:d为阵元间的间距;?为载波波长;
根据式(3.6.7),均匀线阵的阵列协方差矩阵的第n行m列元素为
(RILA)n,m~1?2??2?0ej2?d?(n?m)cos??2?d?d??J0?(n?m)?
???
(3.6.10)
式中:J0(?)?~12?????ej?sin?d?,为0阶第一类贝塞尔函数。由于J0(?)是实偶函数,
故RULA的矩阵形式为
RULA~?2?d???2?d??J(0)J?J(N?1)?????000?????????2?d???2?d???J0?J(0)?J(N?2)??00?????? (3.6.11) ???????????2?d2?d?????J?(N?1)?J0(0)?J0?(N?2)??0??????????为对称toeplitz矩阵。 3.6.3.2 均匀圆阵
均匀圆阵的导向矢量为
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