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第七章机器人的感觉系统(8)

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碳毡(CSA)

压阻式阵列触觉传感器

碳毡(CSA)灵敏度高，具有较强的耐过载能力。缺点是有迟滞，线性差。导电橡胶的电阻也会随压力的变化而变化，因此也常用来作

为触觉传感器的敏感材料。

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