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第七章机器人的感觉系统

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第七章机器人的感觉多传感器在移动机器人中的应用外视觉1 界环境红外接近觉力觉触觉

视觉2

超声波传感器

立体视觉景物识别

地标识别

障碍探测内部传感器避障

目标物探测感觉功能操作规划

融合

环境模型

定位任务规划：执行机构控制

学习

路径规划

指令

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