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第七章机器人的感觉系统(13)

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日本大和制衡株式会社林纯一研制的腕力传感器。它是一种

整体轮辐式结构，传感器在十字梁与轮缘联结处有一个柔性环节，在四根交叉梁上共贴有32个应变片(图中以小方块),组成8路全桥输出。

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